基于MATLAB及参数化建模的起重机桁架式臂架结构优化设计

针对起重机桁架式臂架结构设计计算,运用MATLAB优化工具箱,分别采用了遗传算法和fmincon优化函数对其结构的目标函数和约束条件进行优化处理,研究了结构的强度、刚度、总体稳定性、局部稳定性等静态特性,并对优化后的结果与优化之前的数值进行对比分析,并通过在ANSYS中利用APDL语言参数化建模直观地观察出两者之间的差别以及这种优化设计的优越性.     

集装箱作业系统一体化调度研究综述

目前,对集装箱作业系统的调度研究较少考虑有限资源的协同分配,也缺乏对具有自主和分散特点的多资源一体化调度及其方案自适应能力的研究.文中从一体化调度层面展开,对集装箱作业系统相关的国内外研究进行综述;采用复杂作业车间调度问题的描述方法,给出了一体化调度问题的描述原型;基于迭代式分解调度方法,构建了一体化调度问题的解决方案.     

公路隧道初期支护结构与围岩特性分析

以湖北某高速公路隧道为工程背景,针对IV级围岩,利用有限元程序,通过数值模拟的方式,分析了采用台阶开挖和环形开挖时初期支护结构的变形和应力特征,结果表明:采用环形法所产生的应力和位移总体较台阶法小,从安全的角度考虑,环形开挖较好.此外,在初期支护后,应该对隧道的局部位置进行加强处理,以免出现初期支护的局部破损、降低其整体性.     

基于工作模态参数辨识的水下复杂结构模态分析方法

针对传统实验方法很难对水下复杂结构进行模态分析,提出了工作模态参数辨识与有限元计算相结合的模态分析方法.对工作状态下的测点振动响应信号进行EMD分解,用时域峰值序列法进行模态参数辨识,辨识出的模态参数与计算模态结果进行匹配,以指导修正有限元模型,计算得到完整的模态参数.为解决EMD分解出现的模态混叠,提出先对信号进行小波包分解预处理的 方法.双层加肋圆柱壳体模型水下振动试验研究结果表明,该方法现实可行,能有效辨识出比较完整的模态参数.     

沥青混合料变形的粘弹塑性本构模型研究

为了正确预估沥青混合料的永久变形,提出利用基于Drucker-Prager屈服条件、"时间硬化"幂函数蠕变法则的线性Drucker-Prager蠕变模型对单轴静载蠕变试验的沥青混合料变形进行粘弹塑性有限元分析.通过对比沥青混合料的静载蠕变试验解析解和有限元解的一致性,发现线性Drucker-Prager蠕变模型适合于描述破坏阶段出现较晚的沥青混合料的蠕变性能,可用于预测沥青混合料的永久变形,进而研究沥青混合料的抗车辙性能.     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

合肥市纯电动公交工况研究

根据合肥市纯电动公交车示范工程采集到的数据,经过统计分析后得出车辆运行规律,运用主成分和聚类分析的方法提炼出3个典型工况模块,合成了合肥市纯电动公交工况循环(HF-PEB-DC).循环符合纯电动公交车实际运行情况.     

正态分布在公交营运管理中的应用

本文提出一种用于LPS数字智能公交系统的营运调度算法.通过正态分布曲线及面积分布图认识影响营运调度质量的原因,通过对营运调度数据的动态跟踪、修正,达到智能调度的目的.     

实施公交优先促进公交快速发展

公交优先,就是百姓优先,是科学发展观和以人为本思想的重要体现.近年来,连云港市社会经济和城市建设快速发展,公交也有了较快的发展.但随着机动车数量的迅速增加,城市主要道路容量趋于饱和,车辆行驶速度低、居民出行时间延长等问题随之出现.实施公交优先政策,促进公交快速发展,切实解决居民出行问题已刻不容缓.     

再生混凝土骨料沥青混合料级配设计新方法探讨

为了解决再生混凝土骨料应用于沥青混凝土级配设计时出现的新情况、新问题,应用拉格朗日乘数法和Excel规划求解建立了适于再生混凝土骨料沥青混合料级配设计的精确计算模型及应用程序。结果表明拉格朗日乘数法是解决问题的理论基础,也是建模的核心,而Excel规划求解是对前者的改进和延伸,从而从理论与实践两方面有效地解决了该问题,并使之在工程的质量控制方面得到推广。