无人式水面航行器的国内外发展趋势

由于海洋中富含大量的生物与矿产资源,世界各国十分重视海洋战略且大力开发海洋资源。我国依托海洋资源优势,发展海洋经济及先进装备制造产业,探索海洋资源对实现国家战略目标的重大意义。随着计算机技术的发展和信息传播速度的提高,无人化设备成为时代发展的主流产品,无人式水面航行器更是海洋资源探索及海洋军事活动的利器。     

平面一阶非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题

本文研究平面非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题:在假设条件(A1)、(A2)、(A3)之下,证明了该问题存在唯一的解1相似文献   

滑油运动粘度对尾轴轴颈振动的影响研究

船舶尾轴的振动与尾轴承油膜的动态支承刚度和阻尼密切相关,互相耦合,相互激励,影响船舶航行安全性.润滑油运动粘度是影响润滑油膜的动态特性的重要因素之一,粘度的改变对尾轴的振动行为产生重要影响.文中从动力学方面研究了滑油粘度对尾轴轴颈振动的影响,得出提高润滑油粘度有利于抑制轴颈振动的结论.     

变权值加快收敛的路径寻优实时算法

为获得满意解为目标的最优路径选择问题，给出了一种加权的LRTA^*(Learning Real-TimeA^*)算法，通过改变估价函数值更新规则与解时间和解质量的相对折中，加快算法收敛速度。实例应用表明，该方法比LRTA^*算法更快地收敛于满意解，是一种求解大城市稠密路网两点间最优路径的有效方法。     

基于环保设计理念的高速公路桥梁排水设计

利用水文水力基本原理,研究桥梁纵向集水管径的计算方法,基于环保设计理念,提出了对桥面径流进行部分收集和全面收集排水设计方案,推导出部分收集方案的集水管最小面积计算公式,采用试算法计算桥面径流集水沟管最小过水断面尺寸,最后将其应用于工程实践。     

主成分分析在舰船液压系统监测中的应用研究

对某船液压系统所监测的油液污染度数据进行了主成分分析，分析结果表明：大尺寸颗粒的数量和小尺寸颗粒的数量是反映油液污染状况的主要因子。从油液污染实际状况方面，分析了以ISO4406标准选择具有特征性的大尺寸颗粒和小尺寸颗粒的数量作为污染度等级划分的方法是合理的。     

自卸汽车振动原因分析

针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题，采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析，得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等，为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础，也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明，该自卸汽车车架前部刚度较弱，当激励频率接近或等于5．75Hz和10．36Hz时，可使车架共振产生横向抖动。     

���������������Ż������о�

利用安装GPS设备的浮动车采集动态交通信息，具有数据精度高、覆盖范围广、实时性强等优点。阐述了基于浮动车的交通信息采集系统的原理和组成，针对目前浮动车采样周期主要凭主观经验确定的问题，提出了采样周期优化的理论方法：将浮动车瞬时速度当作随机信号，利用傅立叶变换对其进行频域分析，然后依据Shannon采样定理，确定浮动车的优化采样频率。结果表明：本文方法确定的采样周期可以获得较高的数据采集精度，满足实用要求。     

城市对外交通枢纽交通分布预测

交通枢纽是道路网络的重要节点，其对道路网络上交通影响不能忽略．文中探讨了无现状OD情形下的各种类型交通枢纽分布预测问题,把运输费用（时间）最小作为目标函数，以交通小区发生量和交通枢纽容量为约束，建立了线性规划预测模型，并对交通小区与枢纽间的特定联系在分布预测中如何考虑进行了探论．实例研究证明该模型具有实用性。