一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

沪嘉高速公路建设效益浅析

一、建设决策 204国道长江以南段又名沪宜公路,沪宜公路的入沪路段全长43公里,沪嘉高速公路是紧靠上海市区的一段,它起自上海西北郊的祁连山路,迄于科学城嘉定南门的嘉戬公路,长15.9公里,加上两端与城市道路的联接线全长20.5公里。沪宜公路的前身为锡沪公路,始建于1935年,当时是单车道,砂石路面,沿自然村落走向,木桥砖涵,线形极差。半个世纪来,特别是解放后的三十多年来,几经改建,路幅由狭变宽,路面已从低级、中级逐渐变成次高级、高级,所有桥梁亦已由钢筋混凝土代替了木结构。但随着苏南苏北工农业的发展,使沪宜公     

交通信息对驾驶员选择行为的影响研究

论述了交通信息对驾驶员选择行为的影响,指出了交通信息系统可能导致的过激反应、信息过剩和集聚反应等。研究了系统中信息质量、信息服务对象、信息发布方式、信息发布位置等同题,提出了分析交通信息对驾驶员选择行为影响的方法和有待进一步研究的几个问题。     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

圆拉法加工直齿锥齿轮(三)

第三部分齿轮啮合接触分析 (一)前言在传动齿轮的齿曲面设计及其加工时,通常是以理论共轭齿曲面为基础的。以理论共轭曲面为齿曲面的齿轮,其啮合传动是线接触啮合传动。一对线接触啮合传动的齿轮,在其啮合传动的任意时刻都是线接触,齿曲面上都有接触线存在。这样的齿轮,从其进入啮合到退出啮合所有各个瞬时接触线描出共轭齿曲面的整体。因此,共轭齿曲面的接触是全齿面接触。共轭齿曲面全齿面接触是齿轮齿曲面加工的理论依据。     

我国“零死亡愿景”交通安全理念及实施战略研究

安全是交通运输永恒的主题,事关国家经济社会的发展与稳定。围绕实现"人民满意、保障有力、世界领先"的交通强国目标,以降低交通事故率、死亡率和提高交通系统安全可靠性为导向,在深入剖析我国交通安全现状和问题基础上,总结国内外交通安全发展趋势,提出了中国"零死亡愿景"交通安全理念和实施战略,为服务交通安全强国建设提出具体对策建议。     

奥迪A4L起动困难、加速无力故障分析与总结

正一、故障现象有1辆老款奥迪B8 A4L轿车,搭载2.0T EA888发动机,行驶里程12万km。近期出现以下现象:1.有时停车久(1~2h以上)就难起动,需要起动机带一会才能起动;2.加速无力并伴随着抖动耸车,但发动机故障灯不亮。二、故障诊断首先,了解车辆的使用情况:1)平时按时保养,保修期内在4S店保养,保修期后基本都在外面保养;2)平时记得的时候加几瓶燃油添加剂,     

燃料电池船舶舱内氢气泄漏数值模拟研究

燃料电池船舶运载着大量氢气作为燃料,在给船舶带来动力的同时,也因其易泄漏、爆炸等特性对船舶安全带来了威胁.针对船舶燃料电池舱内发生氢气泄漏的情景,选取目标船舶建立其燃料电池舱三维几何模型,并基于理想气体模型和氢气泄漏参数,计算出氢气从管道的泄漏值.再基于流体计算软件Fluent,选取适合的气体扩散模型,通过边界条件的设置,开展对舱门开闭和通风口状态的联合通风条件下氢气在舱内的扩散过程的瞬态数值仿真实验,并对不同条件下的舱内氢气浓度分布和发展规律进行了对比分析.仿真结果表明,在舱室上方的4个角落处,氢气的聚积浓度更高,是氢气探测器安装的最佳位置;在通风口保持自然通风的条件下,打开舱门可以使氢气的最终浓度降低20%左右;在单个通风口采用强制通风的通风量达到6 m3/s时,燃料电池舱内的氢气向其他舱室的扩散浓度可以维持在4%的安全浓度以下,且整个舱室的氢气浓度都可以保持在一个较低的水平,而继续增大通风量对氢气浓度的降低效果并不显著.      

21世纪的船舶机械设备维修展望

根据船舶机械设备维修发展现状，分析了船舶机械设备维修在新世纪中的地位和发展前景，探讨了船舶机械设备维修的策略和技术所面临的挑战及发展趋势。提出船舶机械设备维修在维修思想和模式、监测诊断技术、维修技术等方面的发展思路。