基于加速度微分粘着控制方法的仿真研究

为有效提高机车牵引性能,减少机车空转/滑行现象,提高旅客乘坐舒适度,首先分析了机车轮轨间粘着特性,通过对机车运动方程和电机运动方程的推导,提出了一种新的基于加速度微分的粘着控制方法,运用MATLAB/Simulink仿真验证了其有效性。     

飞驰十二日欧洲三国自驾旅行记

法兰克福机场的安飞士为我们献上了惊喜：计划中的迈腾旅行车被免费升级为牌价更高的欧宝赛飞利7座MPV。我该感谢租车公司的慷慨之举吗？对于此次的欧洲公路之旅，还真挺难说。     

2006年一季度全国港口基本生产情况

一季度,我国的国民经济继续保持高位平稳运行。据国家有关部门数据统计:1-2月,城镇固定资产投资增幅26.6%,外贸进出口总值增幅26.3%。受内外需求旺盛的影响,今年来港口生产开局良好,港口生产统计指标均保持两位数增长,总体呈现如下特点:一、港口货物吞吐量继续保持增长态势一季     

5月份全国主要港口运行综述

5月份,港口生产进入黄金季节,货物吞吐量保持了持续增长的势头,全国主要港口完成货物吞吐量15712万吨,其中外贸吞吐量5335万吨,分别为去年同期的113.5%和114.6%,旅客吞吐量持续下滑,本月完成779万人次,为去年同期92.5%.5月份港口生产形势呈现以下特征:     

三月份全国主要港口运行综述

<正>1～3月份港口生产经营继续保持好的发展势头,货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量等主要经济指标仍然保持稳步增长。一、港口货物吞吐量继续保持增长今年以来的港口生产延续了近几年来的良好发展势头。1～3月份,全国规模以上港口完成     

摩托车怎么了

自摩托车诞生100多年来，既成为一种交通方式，又因其带来的诸多问题，使不少城市的管理部门出台了“禁摩”、“限摩”的措施。新版《上海市交通发展白皮书（公示稿）》关于摩托车的政策，再次引发了社会公众对摩托车问题的关注和热议，发出了“在追求机动化、个性化的现实中，     

铁骑驰骋可可西里——2012年李根浩穿越可可西里无人区

敢想、敢说、敢做、不惧困难、不畏艰险、敢于探索、勇于开拓,并真正付诸行动的人,才算真勇士。11月4日,李根浩返回吉林老家,这也标志着2012年李根浩单骑穿越可可西里无人区的活动顺利完成。此次穿越是一次极限旅行,是人类历史上首次摩托车单骑穿越可可西里,开创了中国摩旅新的传     

沿海小型船舶最低安全配员问题及对策

以山东省为例介绍沿海小型船舶现状，结合最低安全配员标准分析沿海小型船舶配员工作中存在的配员标准与检验规则未能有效衔接、轮机部配员标准过高、港内概念模糊、对连续航行时间的理解不一致等问题。针对相关问题提出完善沿海小型船舶最低安全配员工作的建议，以期促进沿海小型船舶的营运安全和航运的健康发展。