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为了更好地提高舰船水下维护能力,针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题,本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真,计算一种水下灯的方案,能够将光场分布效果达到最佳;利用超声波传感器,设计一种新型的可自清洁的水下灯,能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案,确定了光源方向角和摄像机安装位置,跟现有的视频系统相比,显著提高了清晰度和对比度。该系统可达到2 592×1 944分辨率、25 fps帧率的摄像机视频信号和水下灯的控制信号传输效果。经过实验验证,该系统可以很好地提高水下成像效果,增强舰船水下维护能力。 相似文献
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近年来沉管管节呈现出向大体积、大质量发展的趋势,而随着沉管管节规模的增大,管节数值模型的计算资源消耗量随之增加。针对前述问题,提出一种使用壳单元对沉管内钢筋进行等效的有限元建模方法,同时与传统的桁架钢筋模型进行对比研究,研究表明等效建模方法在计算中具有较高的精度,可以大大提高数值分析效率,便于工程方案的快速迭代。基于建立的简化模型,进行了沉管管节在多种台车脱空失效工况下的计算校核,并从中分析得到了最不利工况以及管节在脱空状态下的薄弱位置。 相似文献
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为保证捣固作业效果达到预期目标,需严格控制影响作业质量的不利因素,首先,以有砟轨道捣固作业数据为研究对象,分析影响作业质量的关键因素,探讨传统方法修正起道方案的基本原理;其次,将多因素约束条件纳入目标线形构造过程,并遵从历史作业规律,对起道量进行修正,构造一种用于提升轨道高低调整效果的起道方案综合修正方法;最后,以某高速铁路有砟轨道捣固作业为工程背景,验证综合修正方法的实施效果.研究结果表明:在起道方案制定过程中施加针对性控制措施,有利于提高捣固作业对轨道不平顺的调整能力;捣固后,线形实测值与目标值之间决定系数高达0.92;方案起道量与实际起道量之间均方误差为1.8 mm;高低60 m中点弦测值降至4.0 mm,高低轨道质量指数降至0.28 mm. 相似文献