智能车辆主动避撞与稳定性联合控制仿真

为改善车辆在主动避撞过程中的车辆动力学特性,在MATLAB/Simulink环境下结合驾驶员模型分别设计了基于模糊控制理论的主动避撞控制处理器、制动稳定性控制器和转向稳定性控制器,从而能够在车辆主动避撞过程中综合考虑避撞和稳定性两个目标.并在ADAMS中建立了整车模型,联合MATLAB进行了仿真研究,仿真结果证明,在相...     

水下捕捞机器人的研究现状与发展

本文介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术。基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。     

浅论挖掘机液压系统故障分析及解决措施

针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。     

关于SBS改性沥青配合比设计及施工技术的探讨

介绍了SBS改性沥青配合比设计及对施工技术进行了探讨。     

中南地区红粘土工程力学特性研究

对中南地区特殊的红粘土进行工程特性研究,通过大量室内试验,得出该地区红粘土的基本物理指标,发现该地区各工点红粘土具有相似的膨胀性和收缩性,较好的压实性。特殊的固结变形特性导致红粘土层形成上硬下软的工程特性,这种特性将对地基变形和边坡稳定产生不良影响,对此提出加固方法和措施。     

远紫外光催化氧化处理餐饮废水优化研究

以TiO2为催化剂,采用远紫外光催化法对餐饮含油废水进行预处理,研究光照时间、油脂浓度、pH、TiO2各因素对其处理效果的影响。结果表明:光催化可以大幅降解油脂。光催化氧化技术正交实验表明,各影响因素对油脂去除率影响程度不同,光催化技术可以有效处理餐饮废水,可作为后续生物处理的预处理技术。     

鹏霄榭:清代闽南一个回族文人社团

福建省的回族绝大多数是宋元时期从海上丝绸之路来到中国的古阿拉伯、波斯人的后裔,晋江市陈埭镇丁氏回族便是其中的主要现存者之一.一般学术界认为,丁氏回族一世祖丁节斋于宋咸淳年间自姑苏货贾于闽泉,并卜居于泉州文山里,至三世祖硕德率子于元末迁居陈埭.[1]由于长期处于汉族社会之中,在风俗习惯上受到汉人的熏染,特别是在明清科举时代,陈埭丁氏不断有人进入仕途.……     

海事信息化项目沟通管理研究

文中以天津海事局信息化项目的沟通管理为例,分别从项目建设的启动、实施、收尾阶段,分3个层次对项目建设中的沟通问题进行深入分析,并提出了解决这些沟通问题的管理对策。     

铁路客运专线无碴轨道长钢轨铺设施工技术与设备探讨

随着我国客运专线的全面建设，无碴轨道以其稳定性、高平顺性和耐久性好的特点，成为客运专线轨道结构的主流。本文结合目前国内外客运专线（高速铁路）无碴轨道的特点，对无碴轨道的长钢轨铺设技术及设备进行探讨和研究，可为今后无碴轨道长钢轨铺设施工提供一些参考和借鉴。