汽车行驶路况识别与划分方法研究

为调研汽车使用路况，真正了解现场路面信息，研究了基于国际平整度指数（IRI）的路面等级便捷识别与划分方法。建立IRI识别路面等级的数学模型，通过道路模拟试验结果进行有效性验证，构建通过样车简配传感器方案及等里程分割方法识别路面等级及其里程分布，结果表明，基于IRI识别路面等级结果与功率谱密度数据吻合良好，所有的技术方法能够快速获取路况及其分布的信息，具有良好的可操作性、有效性。     

分布式驱动电动客车转矩矢量控制策略研究

基于分布式驱动电动客车的特点，采用基于分层控制架构的转矩矢量控制策略。策略上层设计基于LQR的直接横摆力矩控制算法，下层设计基于经济性和稳定性的转矩分配控制策略。并进行实车验证。