基于LMI的舰船电力系统鲁棒H∞建模方法研究

基于鲁棒H∞控制的方法，提出并建立了3台发电机并联运行工况下舰船电力系统的数学模型。介绍了鲁捧控制的线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequality)算法，利用该算法没计了状态反馈控制器，并对含有该控制器的系统进行了仿真研究。     

船舶建模新方法研究

根据舰船横向运动的水动力模型，讨论了将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化，而与频率无关的控制模型的几种方法，运用微分方程最小二乘拟合法产生了船舶的控制模型，并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证，从而证明了该模型的合理性。     

蓝绿激光下行通信云层信道特性研究

蓝绿激光下行传输信道的建立和应用可以实现对潜通信。对蓝绿激光下行通信中的云层信道特性进行分析和研究，通过相关的数学模型及仿真曲线，得出云层信道的光学特性。     

蓝绿激光上行传输通道的信号能量传递分析

从分析海水、大气对光的吸收和散射出发,对海水、海水/大气界面及大气等各种因素对激光传输的影响作了较全面的描述,并由此推出蓝绿激光通过上行传输信道后接收信号的能量方程.在信号能量传递的计算中,根据Bucher 方程得到了时间扩展后的脉冲波形的近似表达式.计算机仿真得到了一些主要参数的实验模拟结果.     

基于LMI理论的舰船电力系统稳定器的设计

针对舰船电力系统的模型和干扰的不确定性，本文利用不确定性线性系统的鲁棒H∞控制理论，建立了船舶电力系统的数学模型，并在电力系统控制器的设计中引入了状态反馈H∞控制方法，从而便可应用线性矩阵不等式（LMI）方法求解控制器的解。仿真结果表明，基于H∞控制理论控制发电机的励磁控制能适应电力系统的各种干扰，提高了船舶电力系统控制器的稳定性。     

海浪扰动信号的仿真方法

给出了一种新的以遭遇频率表示的海浪遭遇谱和遭遇波倾角谱的数学表达式，介绍了建立随机海浪模型的三种仿真方法，即频率等分法、能量等分法和有理谱法，并采用能量等分法进行了海浪模型的仿真和分析。它对于研究船舶装备、船舶行业机器人、海上作业平台和船舶的运动控制具有重要意义。     

基于四元素的扩展卡尔曼滤波航姿参考系统算法设计

为了优化飞行姿态信息,设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法,得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果,采用AHRS300惯性测量单元的数据进行MATLAB滤波算法仿真,把感器采集数据平滑计算后,建立精确的MATLAB算法模型作为参考。把两种结果作差比较,计算姿态角误差。从仿真结果可以看出,所设计的算法能够获得较好的姿态角精度,证明此扩展卡尔曼滤波性能良好。     

基于突变理论的舰船发电机组运行状态评价

为评价舰船电力系统发电机组运行状态,对舰船电力系统发电机组进行多层目标模糊分解;利用突变理论描述发电机组的运行状态,从而对其运行状态进行模糊综合分析和评价.分析了电压波动对系统工作状态的影响,并通过拟合得到了系统稳定性波动与电压之间的关系,为评价舰船电力系统的运行状况提供了一种新思路.     

舰船交流区域配电网络结构研究

舰船配电网络结构是关系舰船电力系统可靠性的关键因素之一,现有的舰船配电网络结构已不能满足舰船电力系统发展的要求.本文介绍了舰船配电网络结构的技术发展水平,指出了现有配电网络结构中存在的不足.通过分析、研究现有的舰船配电网络结构和相关文献,提出了一种新型的舰船交流配电网络结构.介绍了配电网络结构可靠性指标,并将提出的配电网络结构与不同的舰船交流配电网络结构进行了负荷点故障率和系统可靠性指标比较.结果表明,所提出的配电网络结构具有较高的可靠性,是未来舰船电力系统的发展方向.