线结构光视觉系统标定方法研究

在采用传统的线结构光平面标定方法时，一般采取有限个点，个别误差点的存在会导致标定过程失败。为了解决这一问题，提出线结构光视觉系统标定方法。这种方法利用多视觉下靶标图像获取摄像机内部参数和畸变系数，采用直线拟合方法扩展点的数量，并用随机采样一致性算法筛选出有效点，这些点用于计算光平面参数。开展线结构光视觉系统标定方法验证试验。试验结果表明，标定精度可达到0.317 1 mm；与传统标定方法相比，线结构光视觉系统标定方法能够增加特征点的数量，提高光平面的计算准确度，具有较好的鲁棒性和较高的标定精度。     

考虑岩体非均质性的隧道掌子面图像分级方法

针对隧道掌子面围岩等级识别主观性强、依赖技术人员经验，且同一隧道掌子面某一区域地质情况可能存在差异等问题，通过引入深度学习方法，结合掌子面图像滑窗识别技术，开展掌子面围岩等级自动识别研究。通过现场采集隧道掌子面图像共1 192张，建立隧道掌子面图像数据库，采用图像预处理技术对掌子面图像进行预处理以满足模型训练要求；构建AlexNet、ResNet34和ResNet50共3类卷积神经网络模型，并对比其性能优劣与适用性，获得识别准确率为85.2%的ResNet50最优模型；最后结合ResNet50模型建立掌子面图像滑窗识别技术，解决了非均质掌子面岩体分级效果差的问题，进一步提高识别准确率，实现隧道掌子面围岩等级自动识别。经过实际隧道工程应用，验证了该方法的可行性与适用性。     

机制砂自密实混凝土配合比参数研究

采用粗集料堆叠率(PR)表征自密实混凝土中粗集料的堆叠程度,利用堆叠率确定自密实混凝土配合比设计过程中粗集料的用量。研究了体积砂率对机制砂自密实混凝土的影响,以及利用机制砂配制自密实混凝土时堆叠率和体积砂率的限值问题。结果表明,PR≤0.65时,利用机制砂可以配制出满足要求的自密实混凝土;随着体积砂率的增大,混凝土的工作性变差,强度降低;机制砂自密实混凝土PR的最大值为0.65,低于河砂自密实混凝土拌和物PR的最大值0.7。     

基于GPRS船舶燃油监控管理系统的研制

为了满足船舶油耗状况参数的采集与处理分析,本文对基于GPRS移动网络、组态软件的网桥通信实现方法,及API应用程序接口进行了研究,应用GPRS技术、组态软件和智能传感器,研制了B／S架构的船舶燃油监控管理系统,并进行了实船试验。     

自行走式掘进机增阻力与增阻块撑出面积关系研究

自行走式隧道掘进机是一种新研发的非开挖技术装备,其克服了盾构和顶管长距离施工受限和急转弯不够灵活的缺点。为设计和制造自行走式掘进机应用型工业样机提供参数支持,通过设计和加工小型样机,先后进行模型试验和现场试验,得出增阻块提供的推力与增阻块撑出时在管轴垂直方向的投影面积为近似正比例关系。     

基于SSP范式的房地产经济制度可拓分析

作为国民经济发展的重要支撑产业，房地产业对社会经济发展具有关键性的作用。如何确保房地产业的健康、可持续发展是个值得关注的问题。在经历过快速发展的同时，我国房地产业也出现了诸多问题。为推动房地产经济的发展，必须从其制度入手。本文主要对SSP范式的概况、房地产经济制度及可拓性进行了分析与探究。     

基于Romax的齿轮精度对传动误差影响的仿真分析

Romax是一款广泛应用于的汽车变速器领域且功能强大的计算仿真软件,主要用于变速器机械零件(齿轮、轴、轴承等)的参数设计、强度计算及性能仿真优化。文章借助Romax软件,就某变速器档位齿轮精度对于齿轮副传动误差的影响进行仿真分析,为设计优化及降低成本提供依据。     

童年跑车梦

在我们小的时候，都玩儿过乐高，通过自己动手，把那一块块的小塑料块堆积成自己喜欢的建筑以及卡通人物。每次成功搭建自己的小房子小玩具时候的成就感现在想想都神清气爽。而对于男孩子来说，那一个个的小汽车玩具更是有趣好玩儿。几乎每个男孩子小时候都会有一个跑车梦，每个人都通过自己的方式去实现这个跑车梦，男孩子们的零花钱攒来买了汽车玩具，男孩子的压岁钱也用来买了汽车玩具。而且汽车梦放佛是每一代人的梦想。     

蛙叫蝉鸣

近几年的夏天好像安静了不少，少了知了的夏日埋怨鸣声，也少了蜻蜒的点点戏水，唯有在一场夜雨过后还有阵阵蛙声。不知是把自己关在方格子大厦里才听不到了那蝉鸣看不到了那蜻蜓点水，还是它们也厌恶了夏的热，寻求沙滩享受阳光去了呢。