面向检修的CRH_3动车组转向架虚拟仿真系统开发

针对CRH3动车组转向架的结构特点以及检修业务对虚拟仿真技术的需求,综合应用计算机仿真、建模、虚拟现实与多媒体技术,设计开发了面向检修的CRH3动车组转向架虚拟仿真系统。详细介绍了系统开发中的关键技术,包括模块化结构的CRH3动车组转向架三维建模和模型转换技术、基于虚拟现实的三维可视化浏览技术、动态装配仿真技术、检修信息查询以及多媒体实现技术。该系统可以辅助CRH3动车组设计、工艺人员制定合理、高效的检修方案,并可以应用于动车组运用、维护、检修人员的技术培训。     

基于灰色关联理论的既有地基载荷试验数据合理性分析

贵州某既有地基土的载荷试验数据不能满足规范要求,为对数据进行取舍,尝试运用灰色关联理论,以承载力特征值为参考数列,密度、含水率、液限、塑限为比较数列,通过与密度关联度的大小,选取了较为合理的试验数据组合,避免了增补试验,降低了载荷试验的时间和经济成本。     

基于车辆视角数据的行人轨迹预测与风险等级评定

常用的基于路基视角数据的行人轨迹和风险预测模型往往无法避免复杂的建模运算和人工判断。为简洁而有效地预测行人轨迹和评定风险等级,本文中采用车辆视角数据建立行人轨迹和风险等级的预测模型,并先后进行车辆视角行人数据的采集、基于长短期记忆神经网络的行人轨迹预测和基于聚类分析-支持向量机方法的风险等级评定。实验结果表明,基于车辆视角数据所建立的数据驱动的模型能捕捉行人与车辆的运动趋势和交互特征,具有预测行人轨迹和评定风险等级的能力。     

基于分层强化学习和社会偏好的自主超车决策系统

针对超车过程中主车和被超越车之间的交互行为,引入心理学中的"社会偏好"来描述被超越车辆的纵向行为特征,并通过数据驱动的分类方法,提取社会偏好并将其融合在基于强化学习的自主超车决策系统设计中,通过分析大量真实超车数据中被超越车辆的社会偏好,认为该方法能够根据不同偏好情况产生合理的决策指令.首先,从大量真实超车数据中计算超...     

104型空气分配阀惯性故障的改进措施

文章针对104型空气分配阀运用过程中存在的漏风自缓、滑阀面润滑不良及拉伤、阀内清洁度差等惯性问题，提出了主动润滑104阀方案，该方案在不改变104阀主体结构和基本性能的基础上，采用了滑阀副主动润滑、滑阀副互换材质、滑阀优化一局减通路、紧急阀新型导向、螺旋式排风部防尘及铸铁件QPQ防腐处理等多项新技术，提高了104阀运用的可靠性，满足了104阀延长检修周期至A2修周期的要求。同时还介绍了无滑阀分配阀方案，该方案大量借鉴了150阀和104阀成熟的结构及经验，采用无滑阀柱塞结构、铝合金104紧急阀等新技术，保证了分配阀的可靠性、可用性、安全性和可维护性，可以延长检修周期至A3修周期。     

数据驱动的智能车个性化场景风险图构建

为实现智能车辆危险预警辅助功能，精确建立个体驾驶员的个性化辅助系统，提出一种数据驱动的智能车个性化场景风险图构建方法。构建复杂交通场景中动静态要素属性与要素之间隐含交互关系的图表征，使用图核方法对图表征数据进行相似性度量，处理分析驾驶员操作数据并获取驾驶员个性化场景危险程度评价标签。基于支持向量机训练识别模型，建立驾驶员个性化危险评价机理与场景特征之间的映射关系，以模型输出的危险程度评价标签与真实值进行实验对比。结果表明，基于场景风险图构建的驾驶员个性化危险场景识别模型识别准确率可达95.8%，比特征向量表示法提高了38.2%，能够有效地做出基于驾驶员驾驶风格的个性化场景危险程度评价。