基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

船舶数字化仪控系统的OPC技术应用研究

论文介绍了一种基于OPC技术的通信技术方案,为船舶数字化仪控系统提供了统一的数据通信机制,能够解决由于仪控设备种类多样而导致的通信网络兼容性较差的问题,从而提升数字化仪控系统的维护性和扩展性.阐述了OPC技术的基本原理,针对船舶数字化仪控系统的系统架构,提出了OPC技术的应用方案,很好地实现了各仪控设备的信息共享,该方案也可应用于其他工业控制系统.     

引江济淮工程巢湖水域风浪特性研究

根据巢湖湖区附近波浪及气象资料,采用经现场观测资料验证的考虑风能输入和底摩阻影响的非线性抛物型缓坡方程波浪数学模型对巢湖水域风浪特性进行研究,所建立的数学模型可较好地预测巢湖水域的波浪场及波高分布情况。结合湖区地形及平面布置,进行全方向的波浪数值模拟计算,得出湖区波浪场分布情况,为相关工程设计提供参考。     

引发海战革命的无人潜器

无人潜器是一种正在发展之中的新技术，它包括两种类型——遥控潜器和自主潜器。以英、美两国的发展情况为背景，介绍了这两种无人潜器的应用情况以及未来的发展，并认为无人潜器将使未来海战产生根本性变革。     

浅析法标薄膜密度计仪检测压实度的应用

针对本工程的实际情况,浅谈法国标准薄膜密度计仪法与中国标准灌砂法的试验区别与优缺点,为海外同标准下的公路路基压实度检测提供参考。     

哪吒大桥钢桁加劲梁悬臂拼装过程中连接方式研究

研究悬索桥钢桁加劲梁悬臂架设中,节段间连接方式对桥梁施工的影响.以哪吒大桥钢桁加劲梁的架设为工程实例,建立了钢桁加劲梁逐次刚接施工方案、刚-铰混合连接施工方案(全桥对称设置26对双铰)和刚-铰混合连接施工方案(全桥对称设置6对双铰)的有限元计算模型,计算分析了这3种连接方式对钢桁加劲梁结构和吊索受力的影响,综合考虑哪吒大桥施工过程中的结构受力、施工现场环境及施工条件,建议哪吒大桥钢桁加劲梁架设采用全桥对称设置6对双铰的刚-铰混合的连接方式进行施工,并针对哪吒大桥钢桁加劲梁施工架设的特点给出了桥梁施工建议,供哪吒大桥钢桁加劲梁的架设施工,取得了较好的施工效果.     

提高砼结构外观质量的探讨

通过试验和在湘潭至邵阳高速砼结构物的施工实践,分析了导致外观质量缺陷的原因,并探讨了提高结构外观质量的措施,得出了一些有参考价值的结论。     

橡胶沥青灌入式半柔性路面的应用研究

针对橡胶粉改性沥青半柔性路面的设计方法、高温稳定性、低温抗裂性和水稳定性等性能进行室内试验研究,表明橡胶沥青半柔性路面具有良好的路用性能.在此基础上对其施工工艺进行研究,并进行实体工程的铺筑.通过室内试验及工程实践应用表明,橡胶沥青半柔性路面具有很好的应用前景.     

船舶辅机电气设备节能技术研究

节能技术是缓解当前能源紧张形势的重要途径,也是造船及航运业的研究热点.本文针对船舶辅机耗电量大影响续航力的问题,从应用永磁电机以提高船舶辅机电动机效率,电机运行时实施变频调速以及辅机能量需求管理3个方面,详细阐述了船舶辅机电气设备节能技术,并对其所能带来的节能效果进行分析.分析结果表明,推广船舶辅机电气设备节能技术的应用能带来明显的节能降耗效果.文章的最后对船舶辅机节能技术的应用前景进行了展望.     

Research on network maintenance strategy selection based on analytic hierarchy process and technique for order preference by similarity to ideal solution algorithm

Network maintenance strategy selection is a multi-objective decision making topic. It mostly depends on the uncertainty and fuzziness of decision makers and conditions. In this paper, based on analytic hierarchy process (AHP) and technique for order preference by similarity to ideal solution (TOPSIS), TOPSIS partial order method is proposed to choose the optimal maintenance strategy. This method uses AHP to determine the weights of evaluation indexes. The optimal maintenance strategy choice is given as an example to demonstrate the effectiveness of the method.