补给船船位多变量系统广义预测控制方法

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。     

濠江一桥下承式钢箱系杆拱桥上吊点局部受力分析

文中采用大型通用有限元软件ANSYS对濠江一桥两种典型上吊点锚固结构进行局部计算分析,了解不同形式的吊杆锚固结构的受力机理以及特性,发现当内横隔板与拱肋顶部未连接形成一个整体的情况下,拱顶横隔板应力虽出现突变但是满足要求。为该类桥梁拱肋空间受限时,横隔板设置形式提供一个新思路。     

内嵌声学黑洞薄板振动特性数值模拟方法研究

[目的]针对内嵌二维声学黑洞薄板的数值模拟方法进行对比研究,[方法]提出使用板壳单元对声学黑洞薄板进行离散建模的方法。首先,设计内嵌二维声学黑洞薄板算例,应用体单元建立该薄板的有限元模型,以验证其声学黑洞效应。然后,采用相同尺度的板壳单元来模拟该二维声学黑洞薄板,并对2种建模方法的模态和振动特性进行数值对比验证。最后,讨论声学黑洞区域厚度阶梯变化尺度以及幂律对整体结构振动特性的影响。[结果]研究表明,使用板壳单元离散内嵌声学黑洞薄板计算其振动特性的精度是可靠的,板壳单元离散方法相比体单元离散法具有计算规模小、计算效率高的优点。同时,合理调节声学黑洞区域的厚度阶梯变化尺度以及幂律会改变局部模态对应的固有频率。[结论]研究结果可为声学黑洞结构的设计与应用提供指导。     

基于Matlab/Simulink船舶电力系统建模与仿真

为了提高船舶电力系统的可靠性和稳定性,保证船舶在各种状态下实现功率的最优化配置,利用模块化的建模方法,建立了柴油机及调速分系统模型、发电机及励磁分系统模型、同步发电机并车控制模块模型、发电机组控制模型。在Matlab/Simulink仿真环境中对船舶电力系统的典型运行工况、常见故障工况以及并车操作进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立模型能比较准确地反映船舶电力系统实际运行的情况,同时可以避免在实船上进行工况试验和故障测试的高成本、高危险。其数据结果对船舶电力系统的设计、调试及控制方法的研究具有重要参考意义。     

超限梁体外预应力加固及维护

随着我国铁路的跨越式发展，列车速度不断提高，运量不断增大，既有线上混凝土桥梁的安全储备越来越低，从而使原有桥梁病害加剧，突出反映在预应力钢筋混凝土桥梁因上拱度超限而引起的横向振幅超限，已成为铁路提速的巨大障碍。几年来，我们在维修养护中加大了日常检查观测和维修力度，清楚掌握列车运行后的设备状态，使其在有效的安全监控之中。为适应提速要求，自1999年开始，北京局对该桥     

混出个样子给你看——试新一代丰田普锐斯

作为世界首款混合动力量产车，丰田普锐斯真的能算得上是“混界”的佼佼者了，自1997年10月问世以来，丰田普锐斯在全球混得越来越有模有样，250万辆的销售业绩足以说明这款车已经混得颇有群众基础了。     

巨大子宫狭部肌瘤一例报告

<正> 随着妇女病普查和卫生条件的改善,巨大的子宫肌瘤已少见,而巨大的子宫狭部肌瘤更属罕见。本文就我院一例巨大子宫狭部肌瘤报告如下;患者,35岁,农民,住院号25607于1985年10月21日,因普查发现盆腔包块入院。患者三年前开始感下腹部逐渐增大。以后增至妊娠6～7个月左右。自觉行动不便,无压迫症状及其它不适。普查时发现盆腔包     

斜拉桥索塔稳定安全系数计算的能量法

通过对斜拉桥索塔稳定性计算进行分析，提出了一种适合于索塔稳定安全系数计算的能量法，利用该方法对洞庭湖三塔斜拉桥中塔稳定性计算分析表明：采用此方法计算斜拉桥索塔稳定安全系数可大大节约机时，并且结果具有很好的精度．