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针对列车组合定位融合估计的非线性以及鲁棒性问题, 分析了GNSS/INS列车组合定位的基本原理和系统结构, 给出了非线性滤波算法CKF的基本过程, 通过将H∞鲁棒滤波思想应用于标准CKF, 提出了一种基于CKF的新型鲁棒滤波算法, 从滤波器收敛判别及误差H∞范数界鲁棒性判别两方面探讨了滤波器的自主状态监测, 并采用青藏铁路实测数据对算法进行了验证。分析结果表明: 在该实测数据条件下, 所提算法平均估计误差与标准UKF、CKF相比, 分别降低了7.13%、4.85%;约束水平从31.5到1315.0时, 估计误差均方根增大了8.56%, 估计精度变化趋势较平缓, 该算法有效。 相似文献
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网络异质性与网络结构有着直接的关联,是分析交通拥塞不可忽略的因素.本文研究网络异质性与网络规模的关系,并分析网络异质性指标对交通拥塞的影响.为此,给出网络异质性指标的定义,并建立基于异质结构的交通流模型.结果表明,网络异质性随着网络规模的增加而减小.当网络规模一定且在异质性小于临界值时,拥塞随着网络异质性的变大而增加.进一步研究发现,在异质性到达临界值时,路段平均输出车辆数最小而网络中的累积车辆到达最大,此时拥塞最为严峻.因此,具有小于和高于异质性指标临界值的网络具有更好的抗拥塞能力,调节网络的异质性指标可以改善交通网络的拥堵. 相似文献
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在列车运行控制系统中,及时准确地了解列车所在位置事关列车运行安全.在车站,列控系统需要准确了解列车所在股道,以控制两列列车在车站交会或越行.由于车站股道密集,单纯依靠卫星定位系统(GNSS)确定列车所在的股道有较大困难.隐马尔可夫模型(HMM)是广泛应用于语音处理的一种时间序列统计模型,本文将HMM应用到列车股道占用自动识别中,对列车运行轨迹建立HMM,解决了卫星定位系统用于列车定位时列车占用股道的识别问题.对于HMM状态个数、卫星定位输出频率与列车运行速度对识别的影响等做了进一步的研究,得出优化参数. 相似文献
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本文针对RFID技术在港口管理中的应用现状,提出依靠企业内部网络,利用RFID技术对港口载货汽车进行智能调度与管理,拓展了RFID的应用领域。 相似文献
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随着高等教育的发展和国家对教育水平的重视程度越来越高,受到新冠疫情的影响以及国家相关减税降费措施的出台,高校财政收入情况一直不容乐观,部分高校长期处于紧平衡的状态.因此,提高投入产出比迫在眉睫,需要做到花钱必问效,无效必问责,提高对绩效的重视程度,侧重以绩效为导向的预算管理体系.通过从多方面分析高校预算绩效评价... 相似文献
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数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能提高数据的精确度。总结数据融合在RUNE、ITCS及GLLS等国内外典型列控系统研究中的应用情况,根据上述几个典型系统研究的测试结果,分析数据融合在列车定位中应用的有效性和优越性;展望数据融合在列车定位中的应用。 相似文献