测量两轴平行度的简易装置

在机械制造业中两轴平行与否对机械性能影响极大，因此在机械制造中总是对两轴平行度提出严格的要求。但机械装配成机后，两轴平行度是否达到设计规定的要求，就需要检测验证。长期以来很多企业对两轴平行的测量均采用测两轴同侧两轴端的距离，若测得的距离相等就认定两轴平行。这种测量两轴平行度的方法其实不妥。原因如下：当两轴处于交叉状态测出同侧两轴端之间的距离虽然相等，但两轴交叉不平行，如图1测得AA’=BB’，但AB与A’B’不平行。     

祖宗八代

于1992年9月间世的Lancer EVO.1是完全针对WRCA组赛事而生，原本以Galant VR4参赛的Mitsubishi为了在成绩上有所突破，于是以旗下运动风格强烈的Lancer之旗舰车种GSR为基础，进行改良而成的赛车道路版，以Evolution为名，并依照FIA对WRCA组参赛车的产量规定，生产了5000部，挥军进入了WRC。     

桥梁高性能混凝土的耐久性研究及寿命预测

通过快速碳化试验研究了桥梁高性能混凝土在加载—碳化双重破坏因素作用下的耐久性，并建立了寿命预测模型；通过干湿循环—硫酸盐腐蚀研究了混凝土抗干湿循环—硫酸盐腐蚀的能力，并建立了桥梁混凝土基于硫酸盐的寿命预测模型。结合桥梁所处实际运行环境，对桥梁各主体部位混凝土进行了寿命评估，结果表明，桥梁各部位在多因素作用下，运行寿命均超过100年，完全满足工程需要。     

天津公交再开8条通勤快车 公交通勤线网逐步织密

正本着"提速、提质、不提价"的设计原则,天津公交集团自2016年8月开通首批通勤快车线路以来,得到了广大市民乘客,特别是通勤一族的广泛欢迎。为继续加快通勤线网建设,满足市民乘客出行需求,2017年12月27日起天津公交将再开通8条通勤快车线路,使天津市通勤线路总数达到29条,津城公交通勤线网逐步织密。立体分析精准布局"此次开通的这批通勤快车线路,是经过我们从智能化大数据采集、市民乘客建议及相关专业部门规划经验等     

基于神经网络的小时间粒度交通流预测模型

为解决传统车队离散模型基于概率分布假设和现有交通流预测时间粒度过大不能应用于自适应信号配时优化等问题.在车队离散模型的建模思路上,先分析了下游交叉口车辆到达与上游交叉口车辆离去之间的关系,基于此构建了基于神经网络的小时间粒度交通流预测模型.该模型以上游交叉口离去流量分布为输入,下游交叉口到达流量分布为输出,时间粒度为5 s.最后,通过实际调查数据标定模型参数并应用模型预测下游交叉口到达流量.结果表明,与Robertson模型相比,本文模型预测结果能够更好地反映交通流的变化特征,平均预测误差减少了8.3%.成果可用于信号配时优化.     

智能网联车环境下高速匝道汇入车流轨迹优化模型

为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止，从而造成延误时间过长的问题，提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段优化模型，其中，第1 阶段优化车辆进入匝道口的时序；第2 阶段基于第1 阶段的最优时序，优化车辆轨迹. 根据所构建的模型设计了一种启发式算法优化车辆通过匝道冲突区域的时序，然后结合 GPOPS工具优化车辆的轨迹.为了验证所提出方法的有效性，将所提出的方法应用到20 min 随机到达的车流，进行仿真实验.实验结果表明，与先进先出的方法相比，本文所提出的方法能够使总延误减少59.7%，总油耗减少10.5%，说明该方法能够实现车辆以较高的速度通过匝道冲突区域，有效地减少了车辆汇入延误，同时也节约了油耗.     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

基于激光测距的三轴试样径向变形测量装置研究研究与探讨

介绍基于激光测距的三轴试样径向变形测量装置构成，提出相应的测量步骤和数据处理方法。通过不排水和排水蠕变试验，对三轴蠕变试样加载前后不同时间的径向变形进行测试和分析。基于激光测距的三轴试样径向变形测量装置用于三轴试样径向变形、轴向局部变形、试样体积变化等方面的测量与分析特点明显。通过理论分析和试验，提出对试样多点测量，利用数值平均方法可减少试样不均匀变形对测量结果影响等结论。     

城市轨道交通系统模式与选型

<正>一、我国城市轨道交通发展概况随着国民经济的快速发展,城市化进程加快,城市人口急剧膨胀,在我国越来越多的城市中,交通堵塞和乘车行车难的现象日益严重。交通基础设