基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究

城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。     

SBS改性沥青的相容性研究

对不同类型、不同牌号的SBS和不同的基质沥青按照相同的加工工艺制备SBS改性沥青,通过技术指标试验来分析SBS类型、牌号和基质沥青对SBS改性沥青性能的影响,结果表明:星型SBS的改性效果并不一定优于线型SBS,但嵌段比为30/70SBS的改性效果优于嵌段比为40/60SBS的;与同一类型SBS改性剂相容性越好的基质沥青,其改性效果越好;组分比R>3的基质沥青与SBS有较好的相容性.将合理剂量的增容剂Z和稳定剂W掺加到SBS改性兰炼沥青中,可显著改善其相容性,同时能提高其路用性能,使其达到规范要求.     

基于语音特征迁移学习的驾驶疲劳检测

针对现有方法在实际应用时的标记样本稀缺与测试样本数据分布偏移等问题,提出一种基于语音特征迁移学习的驾驶疲劳检测方法。通过基于迁移学习的特征空间变换,对源领域有标记样本与目标域无标记样本数据间的边缘分布、条件分布、流形结构进行联合适配及降维处理,以解决样本数据分布偏移和特征维度过高的问题。以半监督学习的方式来迭代优化目标域样本的伪标记,并据此不断更新特征变换方式和迁移分类器,进而提高疲劳检测模型的精度和泛化能力。通过实验将本文方法与现有常用的监督学习、半监督学习和迁移学习等方法进行对比。结果表明,在测试时间、应用场景和被试个体均发生变化的情况下,本文所提方法的驾驶疲劳检测效果显著优于现有方法,正确率最高达到86.7%,具有实际应用价值。     

3000马力节能环保型调车机车总组装工艺

文章主要论述了3000马力节能环保型调车机车在总组装过程中的工艺方法及特点,通过对整车设计结构特点分析,结合公司现有的工艺技术平台,制定出符合实际生产需要的工艺流程,通过模块化车下预组装,完成机车总组装,提高了生产效率,保证了机车的试制。     

有关GYK控制模式和数据编制的安全问题及思考

通过对LKJ和GYK系统控制模式及数据编制的长期研究与试验,结合呼和浩特铁路局的实际情况,针对GYK控制模式和GYK数据编制方面的几点安全问题,提出了解决办法和改进意见,并通过对反向数据的使用分析,给出了自己的思考及相应的使用建议。     

中心城限制空车行驶研究

随着汽车由生产型向消费型的转变,汽车进入平常人家已经是一个客观趋势。之前相当长的一段历史时期内,发展汽车产业是以促进道路和城市的建设,还是限制汽车发展以缓和城市交通的压力,是我们所面临的艰难选择。当前,如何在有限的土地资源里,在市政和道