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正4月2日是世界自闭症日,交运温馨巴士223路、610路、612路等线路的公交车上,70余幅以"有你,我们不孤独"为主题的绘画挂到公交车上,吸引着乘客们的关注。据了解,这些美术作品由50余名自闭症儿童亲手绘制,呼吁社会各界共同关注这些"来自星星的孩子"。 相似文献
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针对隧道掌子面围岩等级识别主观性强、依赖技术人员经验,且同一隧道掌子面某一区域地质情况可能存在差异等问题,通过引入深度学习方法,结合掌子面图像滑窗识别技术,开展掌子面围岩等级自动识别研究。通过现场采集隧道掌子面图像共1 192张,建立隧道掌子面图像数据库,采用图像预处理技术对掌子面图像进行预处理以满足模型训练要求;构建AlexNet、ResNet34和ResNet50共3类卷积神经网络模型,并对比其性能优劣与适用性,获得识别准确率为85.2%的ResNet50最优模型;最后结合ResNet50模型建立掌子面图像滑窗识别技术,解决了非均质掌子面岩体分级效果差的问题,进一步提高识别准确率,实现隧道掌子面围岩等级自动识别。经过实际隧道工程应用,验证了该方法的可行性与适用性。 相似文献
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为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的14自由度整车模型,并根据电子节气门和制动器的实际物理特性建立能准确跟踪期望输入的执行器模型。接着建立包含驱动/制动切换逻辑、发动机逆模型和制动器逆模型的车辆逆动力学模型。最后针对ACC系统的功能需求,应用模型匹配控制理论设计能适应不同工况的鲁棒下层控制器,而上层控制器则通过线性二次最优控制理论获得综合考虑车距、相对速度和自车加速度的期望跟车加速度。仿真结果表明,该ACC系统能使车辆在加速行驶、稳态跟车和制动减速等行驶工况下保持良好的跟踪性和自适应性。 相似文献
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近年来,随着我国对环保的重视,降低环境污染、节约能源,实现可持续发展已经成为当前社会发展的主流趋势。作为能源消耗重要领域的汽车产业,在新能源研发方面获得了较大的突破。接下来,文章就简单阐述新能源汽车的类型,在此基础上探讨新能源汽车技术发展的机遇与发展的趋向,以供相关人士参考。 相似文献
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本文通过对高速公路运输循扣分析,针对目前高速客运工作的现状,利用现有手段,提出增加客运实载率,创造良好的收益思路和方法 。 相似文献
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