鱼雷气舱结构可靠性设计与分析

本文论述了在鱼雷结构设计中采用可靠性设计方法的必要性，阐述了可靠性设计与分析的一般理论，并以鱼雷气舱结构为例进行了可靠性设计与分析。结果表明，可靠性设计方法比传统的安全系数法更能进一步减轻结构重量，提高可靠性，是一种比较有效的设计方法。     

土木CAD的信息化管理

介绍了土木CAD的信息化发展情况以及如何进行土木CAD的信息化管理.     

基于区域分割的非局部全变差SAR相干斑滤波

受成像体制影响,合成孔径雷达（Synthetic aperture radar,SAR）图像带有非高斯的乘性相干斑噪声。为有效抑制乘性相干斑噪声,提出一种融合非局部均值滤波（Non-local means filter, NLMF）与全变差（Total variation,TV）正则化的非局部均值-全变差（NLM-TV）降噪算法。首先将相干斑噪声转换为依赖于散射强度的加性噪声,将SAR图像分为边缘、强散射区、弱散射区。然后利用NLMF进行降斑,为有效的保持边缘结构, NLMF的平滑参数选取较小。在强散射区,为解决平滑参数较小所带来的降斑不充分问题,进一步使用TV正则化进行平滑处理,获得最终的降噪结果。使用RADARSAT-2,TerraSAR-X两景实测SAR图像仿真实验,结果表明：相比多种滤波算法, NLM-TV算法在弱散射区,强散射区均能显著提高等效视数,边缘保持指数能够提高10%以上。     

高架道路下匝道衔接交叉口U-turn设计方法

高架道路下匝道地面衔接路段及其衔接交叉口的交通设计是城市快速路交通设计的一个重要组成部分,为解决我国城市高架道路下匝道与地面道路衔接交叉口排队和拥堵日益严重的问题,分析了U-turn设计对交叉口车辆延误和饱和度等运行效益指标的影响,以及U-turn在改善交叉口交通安全性方面的作用。以“变交叉为交织或避免交叉和交织”为目标,分析了高架道路下匝道不同接地类型与不同U—turn形式的最佳结合方法;以交叉口延误与左转交通流路段延误加权最小为目标的最佳U-turn选择模型,给出了高架路下匝道交叉口和路段两种U-turn的设计方法。最后,以上海市某高架道路下匝道及其衔接交叉口为例进行算例分析,实施U-turn设计后,可以显著降低交叉口的饱和度,最大降幅达29％：交叉口的车均延误最大降低60％,交叉口服务水平由D级上升到C级。     

舰载火箭炮火力系统对岸面目标的射击效力分析

构建了舰载火箭炮火力系统的射击效力模型,讨论了单发火箭弹和火力系统射击效力的有关问题,探讨了毁伤面积达到一定程度所需的火力系统的数量。计算结果表明,舰艇适宜加装舰载火箭炮火力系统,而不宜只加装多个独立的舰载火箭炮。     

基于安全势场的网联自主车辆跟驰行为决策及模型

为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道路边界势场和车辆势场的安全势场模型,系统地刻画CAV在行驶过程中面临的安全风险,在安全势场模型的建立过程中,针对现有车辆势场函数存在引力和斥力表达式分割独立的缺陷,借鉴分子间相互作用关系建立统一的基于LennardJones势的车辆相互作用势场函数,并将加速度参数引入到车辆势场中,加速度的变化直接影响车辆势场的分布,能够有效地反映车辆在不同运行状态下安全势场的动态变化趋势;然后,将安全势场应用于CAV跟驰行为决策,并通过上海自然驾驶数据集标定模型参数;最后,选择与现有经典的智能驾驶人IDM和可变车头时距VTH模型进行仿真对比。结果表明：与其他两种模型相比,该模型在所设计的3种交通场景中有更平滑的响应曲线来改善跟车安全和效率,验证了模型的有效性。研究成果可为CAV的上层控制设计提供理论支撑,也为CAV安全技术的研究提供了 独特的途径。     

基于智能车载终端的公交事件应急响应系统设计

提出公交事件管理的含义、目的和目标,介绍了车载智能终端以及公交事件的检测方法。针对公交运行中出现的交通事故,车辆故障,道路交通拥堵,客流突变等紧急事件,提出了相应的应急方案。从而保证公交车辆的正常运行,使公交车辆运行达到安全、迅速、经济、舒适的目的。     

模板拉杆构件的优化设计及工程应用

京沪高速铁路和沪宁轨道城际客运专线部分工程的承台、墩身数量较多。在承台、墩身模板安装施工中,若采用传统的钢模圆钢拉杆施工工艺,既浪费时间又浪费材料。项目部针对这一问题分别采用钢绞线和精轧螺纹钢筋来代替传统的钢模圆钢拉杆,改进施工工艺后,不仅提高了施工效率,还降低了成本投入。     

电泳及其前处理工艺用电动双轨悬挂输送系统

电动双轨悬挂输送系统是一种具有国际先进水平的新型输送设备,主要用于大客车车身和载重车架等超宽、超长工件的电泳及其前处理。其结构新颖、运行稳定、承载能力大,具有其他输送设备无法比拟的特点,通常和地面输送系统一起形成自动化程度较高的输送系统。