基于负载转矩观测器的PMSM鲁棒无源控制

从能量角度出发,将永磁同步电机看作是有能量输入和输出端口的装置.按照端口受控耗散哈密顿系统对其建模,利用互联和阻尼配置的能量配置方法,设计无源控制器.针对无源控制下的系统受到干扰时稳定性较弱,结合鲁棒控制技术,设计鲁棒无源控制器,以提高控制品质.系统转速调节采用滑模控制器,同时由负载转矩观测器估计实际转矩,增强系统抗负载扰动能力.仿真结果表明了该控制方法的有效性.     

梨新大道沥青混合料级配变异分析

根据贵州省毕节市双山新区梨新大道工程,对沥青混合料沥青混合料级配变异水平、沥青混合料级配变异性影响因素分析、减小沥青混合料级配变异性措施进行了分析,为减小沥青混合料级配变异提供一定参考。     

精镗孔液膜阻尼技术试验研究

对精镗孔采用液膜阻尼器进行试验研究,通过更换轴套的宽度和液膜间隙得到不 同尺寸的阻尼器,并通过试验确定最佳阻尼器结构尺寸,提高加工质量.最佳减振效果 达20％以上.     

浅谈横山水库洪水预报调度系统及其在“20090809”洪水中的运用

随着社会经济的发展,洪水预报调度系统作为防洪的非工程措施,在防洪减灾中发挥着愈来愈重要的作用。文中结合横山水库"20090809"洪水的预报调度,对横山水库洪水预报调度系统的整体功能及运用情况做简要介绍,并对提高系统预报精度和增长预见期提出建议。     

混合式教学模式下机械制图课程思政建设与实施

立德树人是高等教育的根本任务和时代使命,机械制图作为工科专业的必修基础课程,承担着重要的思想政治教育任务。挖掘机械制图课程思政元素,调整教学方法,在线上线下混合式教学过程中多途径实施思政教学,在教授专业技能的同时培养学生的工匠精神、创新精神和职业素养,实现显性教育与隐性教育相统一的课程教学新局面,为工科专业课程思政教育提供改革思路和实践经验。     

五十铃NKR汽车故障排除3例

一辆五十铃NKR汽车,装配4JB1型发动机。该车在正常行驶中车速逐渐下降,但加速踏板的高度并没有改变,最后只有怠速。停车检查,发现加不上油,怠速也不稳。经检查,发现油路中有空气。排除空气后,汽车恢复正常,但行驶了5km后又出现上述现象,如此反复多次。     

ANSYS计算大体积混凝土温度场的关键技术

为了能够用ANSYS较为准确地计算大体积混凝土温度场,结合工程实例,对单元选择、网格划分以及各时变参数的技术处理进行了分析和探索。计算结果表明,温度场的计算值与实测值比较接近,在变化趋势上也基本一致,验证了本文所提出方法的可行性。     

基于集对分析的船舶柴油机摩擦学系统状态预测

将集对分析方法用于船舶柴油机摩擦学系统的状态预测,通过建立检测数据与参照系统的联系度和计算同、异、反距离来预测摩擦学系统所处的磨损状态.在此基础上,将集对分析预测模型用于船舶柴油机滑动轴承摩擦学系统的试验数据分析,结果表明该方法具有有效性和实用性.     

一种基于挤压铝合金液冷板的双边进出液冷系统

随着电动汽车动力电池能量密度和快充倍率的提高,为了满足散热的要求,电池的液冷系统应用越来越广泛。作为液冷系统中的核心部件,液冷板的重要性日益凸显。文章利用了铝合金挤压型材中的空腔可以作为冷却液流道这一特点,设计了一种单元液冷板,单元液冷板之间通过搅拌摩擦焊进行拼接组成整体液冷板,整体液冷板进液管路和出液管路采用尼龙波纹管.通过对三种不同的管路布设方式进行系统压差和流量的对比分析,得出三级进液方式的压降和流量一致性较好的结论。     

舰艇武器系统试航试验时空一致性处理方法

舰艇武器系统试航试验中,舰艇本身和配合试验的舰艇、潜艇、飞机等系统都处于动态运动状态中,导致武器系统获取目标空间和时间的绝对真值参数基本不可能。论文根据实际实验条件提出试航试验中以高精度相似装备获取试验真值的方法。在采用DGPS获取试验数据的参考真值基础上给出了空间坐标系转换流程和转换公式,并以安装在舰艇上不同位置的雷达为例给出了对测试数据进行空间和时间一致性处理的数学方法。