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人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式 总被引:2,自引:0,他引:2
从骨架层次上对人体进行抽象和简化,并产生了人体分层结构树;同时讨论了人体的关节模型和关节约束,把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节.并在此人体分层结构上,提出了解决IK问题的指向线算法,这个算法和国外学者提出的CCD算法思想不谋而合,讨论了CCD针对解决人体IK问题的优势和不足之处,提出了相应的改进方法. 相似文献
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李春霞 《中国远洋航务公告》2013,(6):86-87
回顾1.原油5月份国际原油价格总体宽幅震荡。全球主要消费国经济前景仍不明朗,美国原油库存高位,市场供需基本面宽松,加上伊朗核谈判仍没有结果,叙利亚战局持续引发对中东地区稳定性的担忧,一系列因素促使5月份国际原油价格高位盘整。5月美国WTI原油、英国布伦特原油以及亚洲迪拜原油的现货价格平均为94.64美元/桶、102.49美元/桶和100.33美元/桶,WTI和布伦特原油每桶分别较4月回升2.67美元/桶和0.57美元/桶。迪拜原油则较4月下降1.35美元/桶。 相似文献
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李春霞 《中国远洋航务公告》2012,(9):90-91
回顾
1.原油
8月受中东局势持续动荡、北海油田供应吃紧、美联储出台新措预期升温、美国原油库存大幅下滑、美政府重新考虑释储计划等因素影响,WTI原油和布伦特原油价格震荡上行,但欧债危机继续拖累市场,限制也油价升幅。 相似文献
48.
李春霞 《中国远洋航务公告》2013,(3):83-84
回顾1.原油2月国际原油价格波动加剧,总体呈震荡回落走势。一方面全球主要经济体的宏观经济数据持续改善,市场的忧虑情绪暂时得到缓解,加上中东北非地缘政治局势动荡促使油价受到支撑;另一方面,美联储可能提前结束其量化宽松政策促使美元反弹,原油价格承压,同时美国原油库存连续增加,意大利国内局势不明朗,国际油价在利多利空因素的交织影响下震荡回落。2月美国WTI原油、英国布伦特原油以及亚洲迪拜原油 相似文献
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李春霞 《中国远洋航务公告》2012,(1):88-89
2011年11月由于欧债危机取得一定进展,美国较好经济的数据、Seaway输油管线可能在2012年实现逆输以及伊朗核问题等因素支撑国际油价震荡上升,但市场对欧元区可能陷入经济衰退的担忧, 相似文献
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