单向流作用下淤泥质黏土起动试验研究

为掌握淤泥质黏土的起动规律,采用水体灰度和水流速度同步测量的方法,对不同沉积密度条件下淤泥质黏土的起动特性进行了试验研究.试验结果表明:淤泥质黏土的起动现象可用弱起动和普遍起动描述.弱起动床面冲刷率低,水体灰度值的变化约为10;普遍起动床面冲刷率明显提高,灰度曲线发生突变的附近为普遍起动,相应的灰度值变化一般超过20.普遍起动流速约为弱起动流速的1.5倍.     

Path planning method for unmanned surface vehicle with controllable distance from obstacles北大核心CSCD

[目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A^(*)算法的评价函数进行改进,利用改进的A^(*)算法进行路径规划;最后,针对航行路径转向角较大的问题,采用梯度下降法(GDM)进行航行路径的平滑处理,得到满足USV实际航行要求的连续平滑路径。[结果]仿真结果表明,所提路径规划方法通过设置不同的航行界限可以实现路径与障碍物之间距离的控制且平滑性符合航行要求。[结论]该方法在USV路径规划过程中具有一定的合理性和有效性,可为USV自主避障决策提供参考。     

终检渐近正态法

目的:基于经典渐近正态法,提出一种用于两生存率检验所需样本量的测定的终检渐近正态法。方法:该方法是终检样本的实际样本量随终检概率和时间衰减形成的有效样本量。结果:它具有还原性,摆脱了指数分布的假设,与两生存率检验相匹配;其观测功效和预定功效吻合;相比之下,终检非中心法略显保守,Lachin-Foulkes法对于生存率检验显得功效不足。结论:这种方法适于慢性病临床研究,以检出早、中、晚期疗效差别。     

爆炸法处理深层软弱地基试验研究

试验将袋装排水沙井，堆截预压和深部爆炸加载相结合，使深层软弱地基中的爆炸作生压实和快速排水固结，达到高效加固地基的目的，分析了现场爆炸处理地基试验过程中孔隙水压力变化过程，地表沉降量，触探试验值，土样物理力学性质指标和压缩空腔的变化，认为深部饱和土中爆炸后瞬时峰值压力很大，而且在很长一段时间内仍保持较高孔隙水压力值，能产生长达3天的持久排水固结，与此同时地表沉降在爆后迅速发生，两次爆炸区的沉降量比一次爆炸大得多，由爆炸前后触探试验和土样物理力学性质实验对比，爆炸后土层强度指标有所提高，承载力提高20％，压缩模量提高了20％，另外炮孔内腔体积也扩大了9倍，试验证明用爆炸法处理深层软弱地其是有效的，成功的。     

日本PC桥防止落梁装置设计

为了减少地震对桥梁带来的损害，在支承处设置防止落梁装置是一种有效方法。介绍了目前日本在PC桥上所采用的防止落梁装置的设计。     

高速公路水泥碎石底基层压实度与含石量的关系分析

阐述了水泥稳定碎石底基层中含石量对压实度的影响，提出了压实度检测时考虑含石量对其影响的检测和计算方法。     

浅谈影响石灰土路面强度与稳定性的因素及其对策

近年来,随着我省高速公路的迅速发展,石灰稳定土结构得到广泛的应用。文中就如何控制石灰土施工质量,从形成石灰土强度的内因和外因条件论述对石灰土质量的影响及其对策。