一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法

本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题，与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。     

求解一类线性规划问题的原始贪婪算法和对偶贪婪算法及其相互关系

给出了求解一类线性规划问题的一种贪婪算法和求解其对偶问题的一种贪婪算法,并讨论了这两种算法的若干性质及其相互关系.     

神鹰天眼擒盗贼--陕西首次运用卫星定位系统破获盗车案

春节前夕,陕西省首次运用GPS卫星定位系统破获一起盗车案. 2000年12月27日凌晨,西安北郊某汽车租赁公司发现一辆桑塔纳轿车被盗.这辆车不久前已装有GPS车载防盗定位系统.市运管处通过西安神鹰卫星定位技术服务中心立即开始搜寻,很快查出该车已被开至柞水县一带.     

浅谈钢管拱系杆组合桥预应力施工工艺

本文对钢管拱系杆组合桥施工工艺进行了较详细的介绍，尤其对预应力的张拉工艺进行了重点的阐述，提出了系杆、吊杆、横梁张拉的先后次序，减少了吊杆之间的相互影响，保证了拱肋的均匀受力，取得了较好的效果，供同行借鉴。     

体外预应力混凝土桥梁的发展历程

介绍了体外预应力混凝土的概念及特点,回顾了国内外体外预应力混凝土桥梁的发展概况,指出了目前体外预应力混凝土桥梁在设计理论方面存在的问题.     

双移动载体GPS相对定位系统中整周模糊度快速求解方法

本文应用信息融合的设计思路,在双移动载体GPS相对定位系统中,综合使用了消去法和最小二乘法两种GPS数据处理方法,准确而快速地获得基于单频机的载波整周模糊度,并进一步解决了周跳的检测和修复问题.在最小二乘法求解模糊度时,运用数据解耦处理方法,大大减少了计算量,解决了算法的实时性问题.最后通过实测数据,对算法本身进行了验证.     

课程改革引领下的汽车专业实训基地建设

2005年江苏省教育厅制定出台了《江苏省职业教育课程改革行动计划》,标志着新一轮江苏职业教育课程改革工作正式启动。与此同时,省教育厅又出台了《＂一基地三工程＂实施计划》,明确将职业院校实训基地建设等与课程改革同步推进、同步实施。     

佛山一环南延线三柱式桥墩的优化设计

佛山一环南延线路线全长11.205km,其中主线桥梁总长3225.6m,占路线长度的28.79%。因此,桥梁工程是控制本项目工程造价的主要因素。最大限度地优化桥梁上下部结构设计,特别是桥墩设计是本次设计的关键。