无人机飞行计划管理系统研究

当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。      

剃齿刀主要参数对剃齿的影响及其选择

剃齿刀作为齿轮的精加工刀具,在设计中它的参数选择显得尤为重要.由于剃齿刀的受力状况比较复杂.因此对于其设计参数选择有一些较其他刀具不同的考虑和特殊要求.     

高等级公路水泥稳定基层裂缝分析与减裂措施

对高等级公路常用的水泥稳定粒料底基层施工后期出现裂缝的成因进行分析、探讨,指出该裂缝的存在与沥青油面层的相互联系和使用水泥稳定粒料作底基层对油面层的影响;通过多个工程实践的总结,介绍水泥稳定粒料底基层、基层在施工中控制裂纹产生和减轻裂纹扩张的几种措施与施工方法。     

水泥混凝土路面缩缝增设传力杆施工技术

针对水泥混凝土路面设缝处极易发生病害的问题,介绍了在原未设传力杆的水泥混凝士路面增设缩缝传力杆的原理和作用,并简述了增设缩缝传力杆的必要性、可行性以及优越性;结合工程实例阐述了增设缩缝传力杆的施工技术与质量控制方法。实践证明：增设缩缝传力杆是预防和减少病害的有效措施。     

阿尔及利亚东西高速公路桥涵防冲刷设计

介绍了阿尔及利亚东西高速公路桥涵防冲刷设计,包括涵洞进出水口防护原则,河床一般冲刷与局部冲刷的计箅方法,以及防冲乱石、石笼的布设方法等.     

积复励直流电机斩波器设计和研究

分析了积复励直流电机工作特点,设计了适合起重机工况的直流斩波器电路,并分析其工作原理.对驱动电路的设计进行了描述,给出了起重机升降试验的工作波形.试验表明,所设计的直流斩波器能够满足起重机各种工况的要求.     

钢筋内约束特性及其对收缩应力的影响

建立较能全面描述钢筋混凝土约束关系的力学模型,引入力平衡和变形协调条件,研究钢筋内约束特性对收缩应力的影响,指出了现有收缩应力计算方法的不足之处,并揭示出钢筋内约束系数随配筋率增大而线性增大的变化规律。     

基于Petri网与遗传算法的航空器滑行初始路径规划

为支持先进机场场面活动引导与控制系统(A-SMGCS,advanced surface movement guidance and control system)实施航空器滑行的精确引导,将场面分为滑行道交叉口和直线段等典型运行单元,利用改进的扩展赋时库所Petri网,建立了场面运行模块化模型;采用该模型进行染色体编码,并考虑场面运行管制规则,提出了染色体合法性检测与修复算法,以及染色体交叉和变异算法.基于首都国际机场01号跑道实际运行数据,用本文模型和算法进行了多个航班滑行初始路径规划,研究结果表明:与节点-路段类模型相比,本文模型能更充分地描述场面管制规则约束,可避免生成违反管制规则的路径;本文算法的每个航班初始路径规划耗时小于10 s,符合A-SMGCS的要求;由于考虑了航空器滑行速度调整特征,更符合场面运行的实际情况.      

A-SMGCS航空器场面滑行初始路径规划

依据先进机场场面引导与控制系统(A-SMGCS)3阶段路由规划策略,给出1种基于Petri网和遗传算法(GA)的A-SMGCS航空器滑行初始路径规划方法,为航空器确定由最优和s-1个次优滑行路径组成的初始滑行路径集合.提出1种基于模块化建模思想、面向路由规划的场面运行扩展赋时库所Petri网建模方法,并对航空器场面滑行特征进行分析;采用Petri网模型的变迁激发序列进行染色体编码,并考虑场面运行管制规则,分别给出染色体合法性检测与修复、交叉和变异算法.以某机场实际运行数据为基础,采用所给方法为所有进离港航班规划初始滑行路径,通过算法时间性能分析以及为实际航班规划初始滑行路径,验证所给方法的有效性.      

环面型CVT凸轮加载机构迟滞特性的研究

为研究环面型CVT凸轮加载机构轴向力迟滞的影响因素,在离心力和由自旋产生的摩擦力作用下,对传统的圆柱滚子和新型的圆锥滚子两种自动加载机构进行受力分析,分别在自动加载机构静止和高速旋转时分析其轴向力迟滞特性.数值计算结果表明,在输入转矩增加和减小过程中,静止的圆柱滚子实际轴向力分别为理想轴向力的80％和120％,在高转速下,离心力使圆柱滚子产生的轴向力迟滞现象更为严重,最严重时实际轴向力只有理想轴向力的50％;而圆锥滚子静止时的轴向力分别为理想轴向力的98％和102％.高速时实际轴向力与理想轴向力的偏差在7％以内,轴向力迟滞现象显著减弱.