埋地钢质管道外防腐层选材专家系统

对外防腐层选择时需要考虑到的因素进行总结后，建立了包括3大类18个具体因素的外防腐层选材评价体系，对18个具体因素给予一定的权重，对常用外防腐层的性能以及其适用条件进行细分并采用5分制打分。利用权重系数法计算出常用外防腐层在具体工程中的得分，由此比较防腐层在该工程中的优劣及适用与否。     

不饱和聚酯腻子在客车中的应用

系统地介绍了目前客车中应用广泛的不饱和聚酯腻子（原子灰）的使用特点，技术指标和施工注意事项。     

高速列车模式的选择

在高速铁路起步之时，列车模式如何选择，包括动力集中式或动力分散式，独立式车辆或铰接式车辆，供电方式的选择，以及需要解决的关键技术，包括交－直－交传动，转向架结构，制动系统，车体密封，车钩缓冲装置，列车供电等技术，本文对此作了综合论述。     

试论气缸体的铸造工艺设计

探讨气缸体在铸造工艺设计中的工艺方案、工艺参数、浇注系统、排气系统等问题，为复杂铸件的工艺设计提供参考。     

我国繁忙干线客货列车提速的试验研究

介绍了干线提速试验研究情况和必须解决的主要技术问题。以及提速试验研究的初步成果。     

我国尘肺的防治研究近况

解放以来,对我国尘肺曾进行过三次规模较大的全国性矽肺普查。通过普查,基本上摸清了矽肺和煤尘肺的发病情况。并在控制矽尘浓度,改善劳动条件和降低矽肺发病率等方面都采取了一定的措施。目前,大部分有色金属矿山的粉尘浓度合格率达60～80％左右;对发病较高的有色金属矿山、煤矿及耐火材料、石粉、玻璃、陶瓷、铸造等重点行     

水面溢油的清除

一、油的清除 1、油在水上的运动在一般条件下,当油溢到水面时,它就扩散开来,扩散率取决于水的表面张力和油的表面张力。如果水表面清洁而油是一个化学纯的物质,扩散率是能够计算出来的。实际上是表面活性剂帮助了油的扩散,而这种表面活性剂是许多油都有的。当油漏到不干净的海面上时就难于判断其扩散率和油膜的最终面积。布洛克尔曾在现场研究油的扩散,他的数据作为初步估计值是合理地满意的。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。