我国城市地铁设备维修保养模式探讨

分析了我国城市地铁设备维修保养模式的现状,提出了社会化、市场化的模式,就其优势进行了阐述,提出了若干实现方式,最后针对该模式的所面临的风险问题,从多角度研究了相应的规避和实施保障的策略。     

巴士快速交通系统促进城市公共交通可持续发展

本文以可持续发展为城市公共交通发展规划的最终目标,论述中国城市应用巴士快速交通系统解决交通拥挤与环境污染的基本原则和方法.巴士快速交通系统利用现代巴士技术,配合智能交通系统和公共交通优先政策,实现轻轨交通的服务水平,这种新的公共交通模式既保持轨道交通的快速、大容量特点,同时又具有传统巴士公共交通的灵活性、便利性和经济性,是中国城市公共交通可持续发展的革命性解决方案.     

多车型多行程需求可拆分的应急疏散车辆调度

为解决应急疏散车辆紧缺条件下的多批次车辆调度问题,使受灾人员被迅速地疏散至避难所,在考虑应急车辆容量差异的基础上,构建了多目标的多行程、多时间窗、需求可拆分的应急疏散车辆调度模型.通过引入虚拟站点的方式,简化了延误损失计算过程,并总结了数学模型最优解的特征.结合最优解的特征设计了改进的遗传算法对模型求解,并进行了算例分析.结果表明:所提出的算法能够有效对数学模型进行求解且具有良好稳定性,能够为应急车辆的多批次调度问题提供一定的决策指导和参考.     

基于多层复杂网络的物流枢纽城市多尺度分析及发育评价

多层网络(Multilayer Network)是国际研究领域正在兴起的概念,着眼于以不同准则叠加聚合的互补性网络的系统特征和影响力.以全球物流枢纽城市为研究对象,在构建海运、空运、物流企业组织及国际贸易网络的基础上,借助Gephi分析工具,试图从网络结构特性及节点物流运行能力揭示多层物流网络的复杂性特征,实现网络聚合并运用t-SNE与聚类算法,评估城市发育水平并探索其空间分布规律.结果表明：物流网络表现出显著的小世界及无标度特性;呈现以“欧洲西部-亚洲东部及南部-亚洲西部-北美洲东部”为核心的菱形空间结构;其分布具有明显的层级性,不同等级城市分布具有空间异质性.     

标准遗传算法的研究进展

讨论了标准遗传算法在解决各种复杂问题时存在的缺陷,总结了相应的解决方案,并阐述了这些方案的实现原理,最后简单介绍了几种改进的遗传算法.     

基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇（USV）进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位（RFTP）策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位（RTTP）策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制（MPC）方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差（RMSE）下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。     

编组场尾部的判辆技术

通过编组场尾部判辆技术实现编尾调车作业跟踪,对提高编组站综合自动化整体水平具有重要意义。本文建立了模型,讨论利用传感器判断车列辆数和速度的方法。     

曹妃甸港区水下泥沙冲淤监测系统

根据曹妃甸港区海域的水沙运动,分析了该海域各个部位的冲淤状况,结合各个部位的安全重要程度提出了相应的冲淤监测要求,以及各个部位水下泥沙冲淤监测的技术方案,建立起整个港区水域的冲淤监测系统。     

曹妃甸港区地表变形监测机制分析

根据曹妃甸港区的地质状况、形成条件、发展状况,分析港区地表变形特征,指出了建立曹妃甸港区地表变形监测系统的必要性.从曹妃甸的各种具体条件出发,提出了港区沉降监测和水平位移监测的方法.