基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。     

复杂海洋环境水下航行体低频声传播损失计算方法综述

本文对国内外水下航行体低频声学特征传播损失计算的传统方法和改进方法进行综述,并针对复杂海洋边界条件、三维海洋环境等问题的传播损失仿真计算的适用性进行分析,提炼并总结了复杂海洋环境下传播损失计算方法的研究现状。未来,水下航行体声传播损失研究将更加聚焦于低频声传播特性、声场时-空-频相干特性以及两极冰区环境下的声传播规律等问题,进一步提高传播损失计算方法在复杂海洋环境下的准确性和稳定性是重点研究方向。     

填石路基施工质量检测方法研究

通过对吉林省某高速公路填石路基施工质量检测方法的试验,研究面波仪、压沉值、灌水、K30等填石路基压实质量检测方法的适用性与局限性。研究表明,压实沉降差法相对来说简单易测,且从理论上讲也是可行的,同时又能检测层铺厚度,因此,填石路基施工质量宜采用压实沉降差法。     

飞行器雷击瞬态电磁响应数值仿真

[目的]随着航天技术的快速发展,海上发射成为未来的发展趋势之一,而运行在大气中的飞行器时常会遭遇到雷击,严重时会造成机载设备损坏。[方法]针对该问题,建立飞行器表面无缝隙和有缝隙2个模型,使用CST软件中的传输线矩阵法研究雷击情况下2种飞行器模型的感应电场和磁场、表面电流和线缆感应电流的分布规律;研究飞行器内部线缆不同长度情况下线缆感应电流的变化。[结果]结果显示,对于同一个飞行器模型,轴向同一位置的表面电场和磁场与内部电场和磁场不仅在感应峰值上有差别,电场和磁场的变化趋势也有很大的不同;缝隙对飞行器表面电场和磁场变化的影响不大,但对飞行器内部的影响很明显;飞行器上的缝隙对线缆感应电流的影响巨大,相比于有缝隙模型,无缝隙模型中的单线感应电流峰值降低了1 000倍,同轴线电流峰值也降低了15倍。[结论]所得结果对于理清雷电对飞行器的电磁效应,进而开展下一步的雷电防护工作具有一定的借鉴意义。     

铁路行车的自动化与安全

介绍了铁路行车自动化与安全方面的问题，人机功能正确分配的问题，自动化发展后人的主要作用，文中指出自动化不是取消人的作业而是改变人的分工，并且新的分工比原来的要求高。当自动化系统出现异常时，一般由人根据具体情况来提高必要的工作以弥补系统的不足，文中还就自动化发展中的一些认识问题、概念和带有原则性的问题等作了科学论述。     

铁路客车设备安装梁强度分析

铁路客车车下设备安装梁是车下重要承载结构，对其强度有严格的要求。本文首先建立了设备安装梁的有限元模型，计算设备舱总体应力分布以评定其结构静强度。之后利用Goodman疲劳曲线图对设备舱疲劳强度进行了分析和计算。结果表明，在三向冲击载荷及动载荷下，设备舱结构的静强度及疲劳强度满足设计运用要求，达到了验证其结构安全性的目的。     

桥式抓斗卸船机钢丝绳托辊改造

1 现象及问题 我公司的一台3000t／h卸船机在工作过程中出现故障，其主钢丝绳托辊无法跟随钢丝绳的运动而转动，使得托辊与钢丝绳间的滚动摩擦变成了滑动摩擦，摩擦力变大。久而久之，托辊表面出现沟槽，进而加快了钢丝绳表面的磨损，大大缩短了钢丝绳的使用寿命。尤其开闭侧钢丝绳磨损极其迅速，平均寿命仅达到100万t左右，距离厂家给定的180万t作业量相差甚远。钢丝绳的损坏事件频发，造成钢丝绳频繁更换或截绳，不仅增加了维修工作量，还严重影响了生产。     

遗传算法在数学中的应用

简单介绍了标准遗传算法的基本原理及要素,并对比了传统方法与遗传算法.应用MATLAB遗传算法工具箱进行函数极值的求解.     

基于注塑工艺的汽车零部件成本分析

文章基于注塑工艺流程,对注塑机选型、注塑周期计算,模具价格构成及评估进行了介绍。并从成本分析的角度建立了注塑工艺成本分析模型,以支撑汽车注塑产品原价的分析计算工作,为节约采购成本、开展竞品分析和价值工程等工作提供参考。     

基于级配理论的连续式搅拌设备冷料分级与料仓设置

为了确定连续式搅拌设备的冷料分级与料仓数量,基于Superpave与Bailey法级配设计理论,通过分析粗集料和细集料对混合料性能的影响,确定了控制混合料质量的关键粒径尺寸为第一控制筛孔尺寸、限制区筛孔尺寸、1/2公称最大粒径及公称最大粒径;结合当前常用的各类沥青混合料粒径尺寸,得出结论:为了满足生产各类型常用沥青混合料的需要,搅拌站应设置不少于8种不同规格的集料,冷料仓数量不宜少于6个。