基于视频图像的车速精确计算数学模型研究

视频图像用固定间隔的一组图片来描述目标物体位置的连续变化过程。利用视频图像进行车速计算时,目前计算方法只能计算固定间隔特征点"点对点"条件下对应的车速,无法算出固定间隔特征点间任意位置的车速。本文将提出一组利用视频图像计算出目标车辆任意位置瞬时车速的精确计算数学模型。     

房地产金融急需立法

通过金融产品的创新来拓展房地产融资的渠道,最大限度地吸纳国内的闲散资金,是解决房地产开发资金短缺问题唯一可行的办法。目前最迫切的也是压倒一切的问题,仍然是完善立法的问题。同时,我们也要考虑到房地产金融法律制度的完善,仅仅靠一两部法律或法规是解决不了根本问题的,这是一整套制度的建设问题。举例来说,在一个房地产项目的运作过程中,总体来说,包括三大环节:融资,开发与建设、销售。这实际上也是一     

基于DIC技术的老化作用下温拌胶粉改性沥青胶浆低温抗裂性能研究

沥青胶浆对沥青混合料性能具有重要影响。为研究热氧老化作用对温拌胶粉改性沥青胶浆（WCRM）低温抗裂性能的影响，以热拌胶粉改性沥青胶浆（HCRM）作为对比试件，采用数字图像相关（DIC）技术对单边切口弯曲梁试验（SENB）中2种试件的开裂全过程进行图像采集，利用Vic-3D软件计算加载过程中试件的水平应变，从宏细观相结合的角度定量分析沥青胶浆的抗裂性能。对比分析沥青胶浆的荷载-位移（L-D）曲线和水平应变-时间（E_xx-t）曲线，通过在细观尺度下胶粉改性沥青胶浆裂纹萌生和发展的规律来解释沥青胶浆宏观力学行为。通过弯曲梁流变试验（BBR）分析老化前后WCRM和HCRM的低温流变性能，并对沥青胶浆低温性能评价指标进行相关性分析。结果表明：随热氧老化程度的加深，HCRM和WCRM的水平应变密度D_E值（细观层面）和临界断裂韧度J_IC值（宏观层面）均减小，证明热氧老化会降低2种胶粉改性沥青胶浆的抗裂性能；相同条件下，WCRM的D_E值和J_IC值均大于HCRM，即与HCRM相比，WCRM具有更好的抗开裂和抗老化性能；在沥青胶浆开裂过程中，微裂纹形成时的荷载、峰值荷载及最大水平应变对应荷载并非同一荷载值；老化后，2种胶粉改性沥青胶浆的低温流变性能降低，同一条件下，WCRM具有更加优异的低温流变性能；沥青胶浆低温流变参数（S/m）与宏细观开裂指标（J_IC，D_E）均具有较好的相关性，即将DIC技术应用到SENB试验来分析老化作用及温拌剂对胶粉改性沥青胶浆宏细观开裂特性的影响具有较好的可靠性。     

基于蠕动原理拱泥机器人方案研究

本文针对目前沉般打捞作业中潜水员手工攻打千斤洞的现状，首次提出了拱泥机器人的概念。它基于蚯蚓在泥土中爬行的运动机理，可以在水下泥土环境中按预定轨迹从沉船底部一侧向另一侧蠕动爬行，并随时根据检测到的位置和力信息调整运动位置和姿态。将地下穿孔机的冲击原理与蚯蚓的蠕动机理相结合，提出了一种头部冲击式的拱泥机器人的方案。研究了拱泥机器人的运动控制与位姿检测方案，并建立了拱泥机器人在水下泥土环境中作业的力学模型。     

开合结构及其在我国的开发前景

结合国外开合结构的发展状况，分析了开合结构的基本组成体系、结构选型、开合方式以及受力特点，就开合结构的技术难题以及经济性原则，探讨了开合结构在我国的开发前景。     

浅谈桥梁的破坏与养护

该文就引起桥梁破坏的原因之一－－材料腐蚀进行了浅析，并在此基础上提出了相应的桥梁养护方法。     

2007/2008年我国集装箱水运形势分析

集装箱海运需求与世界经济贸易形势有着较强的正相关性。有关数据（见表1）显示，世界经济（GDP）每增长1个百分点，世界海运量将上升1．6％，而集装箱海运量增长2％以上。2003年世界集装箱海运量为8400万TEU，同比增长10．5％，2004年增幅上升到14_3％，为9600万TEU，2005年更是突破了1亿TEU，增幅10．8％。2002—2006年世界集装箱海运量见图1。[第一段]     

浅谈砂桩工艺中"砂塞"的成因及对策

针对洋山深水港区一期地基加固处理过程中所遇到的“砂塞”问题进行探讨,分析其形成原因以及制定相应的对策,以确保工程顺利进行。