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This paper deals with global stabilization problem for the nonlinear systems with structural uncertainty.Based on control Lyapunov function, a sufficient and necessary condition for the globally and asymptotically stabilizing the equailibrium of the closed system is given. Moreovery, an almost smooth state feedback control law is constructed. The simulation shows the effectiveness of the method. 相似文献
372.
随着“十五”计划的贯彻执行,我国经济和社会发展进入了一个新阶段。在这一阶段,我国经济运行的方式和状态以及主要矛盾都在发生着巨大的变化,为了适应这种变化,我们就要因地制宜制定一些有力措施,搞好现阶段的经济调控,而其中培育和发展有中国特色的劳动力市场,具有特别迫切和重要的意义。 相似文献
373.
随着人民生活水平的日益提高和城市道路条件的不断改善,人们的消费观念正在逐渐转变,部分摩托车爱好者和发烧友正倾心于高速、高性能、大排量豪华型摩托车.春兰CL250虎神摩托车采用V型双缸四冲程水冷发动机(型号为CL2V60MM),其先进的双顶置凸轮轴、4气阀配气机构,深受国内摩托车用户的青睐.为满足广大摩托车爱好者和车迷朋友维护保养的需要,本文拟对春兰CL2V60MM发动机配气正时安装、气门间隙调整、部分零件装配扭矩、维修数据及主要零件配合间隙作简要介绍.…… 相似文献
374.
吴菽之 《铁路工程造价管理》2003,18(2):29-31
介绍了岩溶注浆加固路基的原理。并通过施工组织分析出岩溶注浆中工料机的消耗,从而探索、研究一种地质条件下的岩溶注浆单价分析。 相似文献
375.
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