水面无人艇控制器设计与避碰试验

针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。     

模块化技术在玻璃钢游艇设计建造中的应用

以模块化的思想分析了玻璃钢游艇实施模块化设计制造的可行性,并对玻璃钢游艇的设计制造提出了一种新的分类思想,将玻璃钢游艇按船体、上层建筑和舾装进行分类,可以按照模块组合的方式快速提供船东要求的新船型,对玻璃钢游艇生产具有良好的指导作用.     

国省道山区公路长大下坡路段避险车道异物侵入信息化监控方案设计

采用红外传感、建立动力学结构模型、设立信息交互平台的方法，展开信息化方案设计。成功开发设计了具备车辆监测、事故报警、信息发布、广播催离、灯光警示以及后台监控等多种功能的避险车道异物侵入信息化监控方案。研究成果在贵州省多个山区长大下坡路段避险车道实地运用，数据表明，从2019年6月15日至2020年11月17日，示范路段的避险车道远程信息化管控系统平台累计发现114次异物侵入事件，其中包括12次交通事故，未出现侵入事故的漏判、误判情况，缩短了事故车辆救援时间，增强了避险车道的安全性，一定程度上减少了人员伤亡与经济财产损失，具有十分重要的实践价值。     

基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划

在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目标规划模型,结合人工势场法对蚁群算法进行改进,通过人工势场法获得初始路径和节点间距离因素构造启发信息,并以电子海图为基础建立海冰覆盖率分别为30%和50%情况下的冰区航道环境栅格模型,将算法应用在栅格模型中对算法进行验证。结果表明:该算法实现简单,规划的路径优良,能够有效地满足船舶在冰区复杂环境中航行路径规划的需要。     

浅谈精细化管理在公路工程施工项目中的有效实施

本文进行精细化管理在公路工程施工项目中应用研究,旨在更加科学有效的的把精细化管理应用到公路工程建设中去。     

对转集成电机推进器研究

集成电机推进器是一种新型的推进装置,它由电机直接带动螺旋桨旋转,具有诸多优点。本文简述集成电机推进器的发展历程和结构设计特点。介绍对转电机的设计思路和方法。为满足超小型水下机器人的实际需要,设计了1个对转集成电机推进器,基于磁路方法设计了驱动用直流永磁无刷电机,然后在Ansoft软件中建立直流无刷电机的模型进行仿真分析。结果表明设计是合理的,满足设计要求,证明集成电机推进器的可行性。     

南非机车车钩钩提杆结构设计优化

针对南非机车用车钩钩提杆弯曲变形问题,文章从钩提杆系统结构的角度进行原因分析和研究,并提出了设计优化方案。通过实际装车试验发现,采用改进型钩提杆和钩环,能够很好地解决南非机车车钩钩提杆弯曲变形的问题。     

地震地基液化大变形对桥梁桩基危害性三维数值分析

为研究地震地基液化大变形对桥梁桩基的危害性,建立了含液化层的二层与三层土体系计算模型,考虑桩土共同作用的非线性关系,利用FLAC-3D有限差分软件对液化侧扩地基中的单桩、群桩进行了动力有限差分分析,探讨了地基液化大变形条件下桩基位移与内力变化分布规律。分析结果表明:二层与三层土体中,液化土层和非液化土层交界面处产生的桩身弯矩极值是控制桩身破坏的关键因素,液化土层本身对桩身弯矩的影响很小;桩帽对桩顶的侧移有一定制约作用,但对桩身弯矩极值的影响不显著;群桩中上坡桩与下坡桩的侧向位移与桩身弯矩分布模式相似,但上坡桩发生的侧向位移和桩身弯矩要略大于下坡桩情况。     

福特汽车:又现洲际先生——令人瞩目的赖茨勒

曾在宝马汽车公司供职的技术权威沃尔夫冈·赖茨勒,是一位直言不讳,敢想敢做的人.他希望福特能成为一个生产豪华汽车的超级大公司.