面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

京沪高速泰安段大修工程路面排水设计

路面排水是否通畅,对路面各种病害的产生和发展具有决定性因素,通过路表排水设计、沥青混凝土路面结构选型及抗渗性设计和路面结构内部防排水系统设计等方面完善路面排水系统,对高速公路的正常运行和行车安全具有重大意义。     

一种调控三电平NPC逆变器中点电压平衡的不对称PWM策略

三电平NPC中点电压不平衡会带来开关管电压应力增加、输出电压电流波形畸变等问题。本文通过建立NPC的受控源模型详细分析了中点电压不平衡对输出电压电流波形影响,在此基础上提出了一种新的不对称SPWM(ASPWM)方案。该方案根据中点电压的波动大小调整正负调制波的直流偏置和幅值,从而消除中点电压波动对输出电压电流的影响。最后通过RT-LABshi实时仿真试验验证了该方案的有效性。     

动力锂离子蓄电池的应用现状及其发展方向

锂离子蓄电池是一种新型的能源体系,具有高电压、高能量密度、循环性能好、自放电小、无记忆效应等优点,广泛应用于手机、笔记本电脑等各种便携式仪表和工具,在电动汽车领域也具有良好的应用前景。随着电动车的发展,对车用二次蓄电池性能提出了越来越高的要求,而现有蓄电池性能在能量密度、功率密度、经济性(成组使用寿命)和温度性能等方面与市场需求存在较大差距,是电动     

南方高温多雨地区高速公路沥青混凝土路面水损害成因分析及防治对策

通过对沥青混凝土路面水损害成因进行分析,结合广珠西线高速公路所采取的工程措施及使用效果,初步探讨南方高温多雨地区沥青混凝土路面防治早期水损害的对策.     

汽车除雾试验用蒸汽发生器的校准方法

蒸汽发生器用于汽车挡风玻璃除雾试验,是模拟人呼出蒸汽的雾气发生设备。该设备雾气发生量对于车内湿度影响明显,从而对除雾装置性能测试的结果评判有重要的影响。本文依据GB 11555-2009《汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法》,对试验所用的蒸汽发生装置沸点热损失、鼓风机风压和排量以及蒸汽输出量等计量特性进行深入探究,提出了一套完整的校准方案。     

武汉阳逻长江大桥施工猫道设计与验算

扼要介绍了武汉阳逻长江大桥施工猫道的设计,采用ANSYS的LINK10与BEAM4单元计算了猫道这一柔性空间索桁结构在空索状态及成形状态的线形。在静力验算时,猫道中间标高处等效静阵风风速取为50.4m/s,由于主要承重结构钢丝绳弹性模量为索力的函数,本文参考国内多座桥梁施工猫道钢丝绳弹模实测值取用1.30×105MPa,按5种工况8种状态验算了猫道的静风稳定性验算。     

南友路膨胀土(岩)路堑边坡滑坡规律与特征

在南友(南宁—友谊关)路膨胀土路段路堑边坡滑坡调查分析的基础上,结合工程地质和水文条件,对该地区路堑边坡滑坡滑动面的形态及其形成、滑坡过程和滑体中含水量分布等方面的规律和特征进行了研究。     

单轴压缩下不同长度单裂隙岩体能量损伤演化机制

为探寻裂隙岩体变形破坏过程中内在的能量演化机制,基于岩石能量耗散理论和室内试验数据,研究了单轴压缩条件下单裂隙岩体变形破坏过程中各能量指标(总能量、弹性应变能及耗散能)演化规律,分析了裂隙长度变化对岩样力学特性、破坏模式、各能量指标及峰前能量突变幅度的影响规律.研究结果表明:裂隙岩体的峰值强度、峰值应变及弹性模量均随裂...     

钻孔灌注桩施工监理要点

钻孔灌注桩施工已有成熟的施工工艺，却因其施工的隐蔽性，质量很难更上一个台阶。文中结合广珠(广州-珠海)西线高速公路桩基施工管理实践，探讨监理在桩基施工中如何抓住重点，提高施工质量。