基于MSP430单片机的声纳值班电路设计

对于长期工作在水下的声纳检测系统,必须有可靠性高、功耗低的值班电路。本文充分利用MSP430单片机的片内外设,完成了一种数字值班电路的电路设计,其结构简单、功耗低、并且可检测编码信号,对某些声纳检测系统设计有一定参考价值。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

海绵型道路横断面排水设计参数优化

海绵型道路有着出色的排水能力，在雨天时能较显著地提高交通安全，然而其排水设计应与道路几何设计协同考虑。基于海绵型道路路表渗流与产流的规律，建立了二维与三维路面渗流模型。模拟后的结果表明排水情况与车道数为负相关；在车道数增加的情况下，排水功能与横坡为正相关；若横坡坡度相同，纵坡的增加会延长排水路线，导致排水性能变差。基于海绵型道路排水功能保证，对海绵型道路横断面设计参数进行优化。     

高速铁路网格化管理理论与关键技术

高速铁路具有高度集成、高精度的技术特点,运营过程中经受列车质量、速度、密度等多种因素影响,地理位置因素往往是影响铁路设备状态演变的决定性因素。采用网格化管理技术可将空间上连续分布的管理对象划分成较小的单元网格,有利于从空间位置角度研究管理对象状态的变化规律。随着信息系统技术、大数据技术的迅猛发展,基于位置而不是基于专业更符合高速铁路的管理需求,网格化管理技术给高速铁路管理带来了新的视角。     

京杭运河特大桥连续梁0~#段施工技术

连续梁拱组合体系桥梁跨越能力大,施工干扰小,结构轻盈美观,特别是其具有较大的结构竖向刚度和良好的动力性能,作为一种新兴的铁路桥型,呈现出广阔的应用前景。针对单线铁路大跨连续梁拱组合体系,0#段施工是工程中的重点和难点。结合京杭运河特大桥连续梁0#段工程实践,讨论了连续梁0#段施工工艺,为同类工程施工提供借鉴。     

数字化语音存储与回放系统

设计并制作了一个数字化语音存储与回放系统,由于采用了滑动平均值滤波法进行数字滤波及非失真压缩算法,该系统获得了稳定的性能.     

浅埋大断面软弱围岩隧道下穿高速公路变形控制技术研究

深圳市红棉路市政隧道埋深浅、跨度大、下穿高速公路距离长,且高速车流量非常大,隧道施工风险高。为了有效控制高速公路地表变形,防止由于高速公路地表沉降过大而造成高速公路交通事故,提出"水平导向"和"潜孔锤"跟管钻进相结合的超长管棚施工方法,成功解决管棚钻进过程中遇到孤石的难题,并准确地控制隧道超长管棚的施工精度,保证管棚超前预支护的质量。通过采取一系列隧道变形控制技术,如优化隧道施工工法、掌子面加固、拱脚加固以及加强施工管理等,成功控制高速公路地表沉降,保证红棉路市政隧道快速、安全地穿越机荷高速公路,也为类似下穿高速公路隧道施工提供参考。