制动与转向协调动作的车辆避撞控制研究（双语出版）

为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足，提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径，在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次，考虑道路附着系数和系统延迟的影响，基于制动过程给出制动临界避撞距离，并以纵向行驶安全系数ξ和碰撞时间倒数T^-1_TC划分安全行驶区域，利用驾驶人实车跟车数据标定稳态跟随/定速巡航区域的阈值。随后，通过转向/制动临界避撞距离的对比给出2种避撞方式的安全收益范围。最后搭建Simulink/CarSim联合仿真模型，并对其进行不同初始条件下的避撞仿真试验。研究结果表明：转向操作在制动距离不足时仍是有效的；当主车高速近距离接近静止前车时，主车可以顺利采取转向换道动作，而常规ACC系统在2.5 s处的车间相对距离为-0.76 m，事实上已经发生了碰撞；当相邻车道前车与主车纵向间距不满足换道安全距离约束时，避撞控制系统进入紧急制动模式，最大制动减速度达到-0.8g（g为重力加速度），实际最小车间距为5.1 m；通过转向和制动的协调动作，充分发挥了车辆的避撞潜力；ξ和T^-1_TC指标的融合，可以更好地评估碰撞风险并实现不同控制模式的转换，在保证行车安全的同时可避免过分制动给乘客造成的紧张感。     

重庆单轨交通信号系统环线轨道电路简介

结合工程项目实际，介绍基于跨座式单轨交通方式信号系统环线轨道电路的构成和工作原理。     

制动工况下主动卷收器参数对乘员离位位移影响的分析

主动控制卷收器(ACR)能改善乘员的离位位移并降低二次碰撞的风险。为探究制动工况下ACR对乘员的影响,首先进行志愿者实车道路试验和试验数据的乘员运动响应分析,并建立了包括主动人体模型的仿真模型。模型对标后搭建Kriging近似模型并采用NSGA-Ⅱ算法进行ACR参数优化。结果表明:优化后头部质心和第一胸椎(T1)的离位量分别减小了55%和73.44%,且回弹阶段各部位加速度明显减小,预紧力和乘员离位量呈负相关趋势,且与制动前触发相比,制动后触发ACR时,预紧时间的变化对乘员离位的影响较大。     

电还原CO2铟电极的制备研究

通过在硫酸盐型镀铟液中电沉积铟来制备用于电还原CO2的阴极材料.利用正交实验的方法研究了铟电极的制备工艺.实验结果表明,制备铟电极较佳的工艺条件为:硫酸铟50 g/L,硫酸钠10 g/L,电流密度0.5A/dm2,温度25℃,pH值控制在2.0～2.7.该工艺制备的铟电极电还原CO2生成甲酸的电流效率达到39.2%,电解稳定性良好.     

普通立式车床刻度盘锁紧装置改进及应用

C5112A、C5116B型等普通单柱立式车床在加工盘类、薄壁及形状复杂工件时,因其夹紧变形小,能够很好地进行装夹定位而比卧式车床具有优势,但有时由于工件径向变形或刻度盘进给不准确,容易产生进给量误差,导致产品部分检测项点不合格.文章阐述了立式车床刻度盘锁紧装置改进及实践应用,旨在扩大车床加工范围,预防进给错误,提高产品质量.     

CS31控制系统软件功能块的应用研究

对ＣＳ３１系统中最富特色的软件ＭＯＤＢＵＳ功能块及软件ＰＩＤＴ１控制器的应用方法进行了研究，并设计了实用程序。该程序对工总复杂的多回蹑远程巨型控制系统有广泛的应用价值。     

有轨电车乘客信息系统的解决方案

本文分析既有PIS存在的问题,提出新的解决方案。乘客可以方便地在车站查看有轨电车的行车信息和社会信息,通过两个服务器分开传输,确保生产系统不受影响,而且方便与已有系统集成。客户端和管理端使用中间件的形式访问系统数据,确保整个通信系统的安全可靠。调度员可以随时更新播放内容,有紧急消息时,可以立即中断原有的播放计划,播放紧急消息,完成后继续原来的播放计划。     

用于高原缺氧环境的供氧方式及其初步设计

本文论述了适合有限空间的各种制氧方式的优缺点,确定了氧烛是适合高原缺氧环境的供氧方式。初步设计确定了氧烛药块的重量和外形尺寸,初步试验表明所设计氧烛的产氧量为300L,平均产氧速率为15L/min。     

一套乘用车仪表板正向设计思路

乘用车仪表板是汽车内饰系统中构造最复杂、装配零件最多、最受关注的模块之一。近几年来,各大主机厂对汽车仪表板的低成本、高质量要求越来越高,模块化设计和得到充分验证的工程结构是主机厂缩短生产周期(快),提高整车装配质量(准),降低总装线投入成本(省)的杀手锏。作者结合10多年汽车设计、制造经验,归纳总结出一套具有实际指导意义的仪表板正向设计思路,为后续仪表板正向开发提供有效借鉴。