区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用

组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

基于JIT的制造商供应链优化模型的研究

JIT(Just in time)思想的主旨是强调生产的无库存与准时,围绕这一思想,将运输商作为供应链上的独立成员,考虑运输商的运输能力、供应商的供应能力、销售商的销售数量等约束,以及运输环节诸因素的作用,建立了JIT环境下制造商供应链的优化模型,以实现制造商经营活动的优化,并通过具体的实例说明模型的可行性.     

NFC技术在我国客运专线客票中的应用前景研究

客运专线建成后铁路客运对车票提出了更高要求．客运专线的客票必是电子化的车票。NFc（Near Field Communication）技术能够为铁路客票电子化提供一条技术路线。NFC技术在国内外已有初步成熟的运用而且应用NFC技术的技术条件、市场需求、部分基础设施已经存在。NFC技术在我国客运专线客票中具有相当应用前景。     

经典交通流模型在城市车路不均衡发展评价中的应用

提出了一种基于经典交通流模型的城市车路不平衡发展所产生影响的分析和评价方法,并以北京市为例,通过Param ics交通流仿真软件计算得出了城市车路发展的不均衡性对于交通状态所产生的影响。所得到的研究结果可作为相关修正系数应用于城市智能交通系统社会综合效益评价中,能够使得评价结果更加客观与准确。     

移动式LNG撬装加注站建设风险分析

移动式液化天然气(liquefied natural gas,LNG)撬装加注站是内河航运绿色发展示范工程建设的重要工作,建设临时或移动式LNG撬装加注站的风险分析和对策研究对于精确的风险管理具有积极意义。介绍移动式LNG撬装加注站工艺流程和关键设备,定性分析岸上LNG槽车卸车和LNG燃料散货船加注两个关键环节的风险,选取风险较高的加注软管泄漏场景进行定量风险计算,模拟发生事故导致的后果并计算其影响范围。结果表明,移动式LNG撬装加注小口径泄漏基本不会形成或只会形成扩散范围很小的蒸气云。提出针对加注方案的优化建议和防控措施,可有效指导移动式LNG撬装加注站建设和运营,推进内河航运绿色发展。     

膨胀性凝灰岩浸水崩解特性试验研究

以云南澜沧铅矿凝灰岩为例,选取最具代表性的纯凝灰岩进行室内浸水崩解试验,以分析纯凝灰岩崩解过程中的颗粒级配变化情况。选取崩解物中粒径大于5.00 mm或小于0.28 mm的颗粒含量的变化为评价对象,通过对比分析探究其崩解性能、崩解率与时间、质量的关系。试验研究结果表明:相同质量的凝灰岩随着浸水时间的增加崩解率增大,相同时间下凝灰岩的崩解率随着质量的增大而增大。     

水压法在防治桥头跳车中的应用

随着我国土地资源的逐渐稀缺,征地成本逐年增加.为了降低征地费用,最大限度保护土地资源,同时提高公路等级,桥涵等构造物在公路里程中所占比例逐渐增大,尤其在山区公路中,变化趋势明显.随着桥梁比例的增加,桥梁两侧跳车病害问题越来越突出.所谓桥头跳车是指公路桥梁两侧出现不同高低的错台,轻则使通过的车辆产生跳动和冲击,使司乘人员感到不适,重则使通过的车辆大幅度减速,甚至造成行车事故.目前,桥头跳车是国内公路八大道路病害之一.     

基于多元线性回归法估算车辆外部环境温度

通过采用多元线性回归的方法,提出一种基于发动机进气温度、发动机冷却液温度、汽车行驶速度、发动机瞬时喷油量来估算汽车外部环境温度的方法,可适用于一些精度要求不高的场合(如精度要求不超过±2.5℃)。     

电动工具在汽车总装车间的调试及应用

螺纹连接在汽车装配中应用最为广泛,螺栓连接的装配质量直接关系到产品的安全性和可靠性,为更好的满足整车质量,汽车厂一般在重要岗位选用电动工具进行装配,因此电动工具动静态力矩的调试成为汽车生产企业生产过程控制的一个重要环节。