船舶航迹跟踪的滑模控制

为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。     

半固态原料质量与产品性能的控制

综合分析了电磁搅拌法制浆工艺参数、成型工艺方法和半固态成型工艺参数对半固态原料质量或产品性能的影响。指出在电磁搅拌工艺中 ,搅拌速度、金属冷却速率和搅拌时间是影响半固态原料质量的 3个主要工艺参数。适当地增大搅拌速度 ,提高冷却速率 ,以及适当控制搅拌时间会使一次相晶粒变得细小 ,形状近似球状。半固态成型工艺主要分浆料成型和坯料成型。与浆料成型相比 ,坯料成型操作简单 ,便于控制 ,易于实现自动化 ,更适合于专业化生产 ,但浆料成型因节约能源 ,流程短 ,设备更简单 ,而将成为金属半固态成型技术今后的一个重要发展方向。在半固态成型中 ,比压、充型速度、保压时间和模具预热温度是影响产品组织性能的主要工艺参数。增大比压 ,提高模具预热温度 ,加大充型速度和增加保压时间会提高产品内部组织致密性 ,使产品轮廓清晰 ,尺寸精确。     

滚装桥装卸工艺参数算法

本文给出了港口滚装桥装卸工艺参数算法,其中主要给出了滚桥宽度,长度及直线段长度和斜坡段水平投影长度的计算方法,本算法设计船型艏舰门滚装船舶。     

动车组综合制动试验台的研制

叙述了动车组综合制动试验台的用途及系统组成,具体介绍了动车组综合制动试验台的测试原理及试验台设计、研制过程中解决的技术难题.     

关于集装箱轮胎龙门吊成组防风锚定方案的计算

针对传统集装箱龙门吊的锚定方法存在的问题,提出了“龙门吊成组锚定”的方案,并通过计算予以论证,最后得出结论。龙门吊在大车方向成组锚定,可以抗击55m/s的大风而不产生滑动,证明其方案是可行的。     

浅谈铁路机务段的标准化工作

本文结合机务段的特点，指出铁路机务段必须抓好标准化工作，其重点是标准和规章制度的贯彻实施；贯标的重点是机车运用和机车质量两个方面，其主要做法是抓好标准化教育和“三个考核”。     

出实招整顿驾驶作风

石家庄公交总公司日前召开工作会议，制定了整顿公交违章及不文明行车行为的新举措，旨在彻底转变不良驾驶作风，提高公交驾驶员队伍整体素质，提升公交新形象，努力打造文明公交、和谐公交，实现公交作风大变样。     

26例新生儿窒息的产科原因分析

威胁新生儿健康的最常见原因就是新生儿窒息.本文分析了26例分娩所发生的新生儿窒息情况,探讨了其发生的原因,并提出了预防措施,有助于我们降低新生儿窒息的发生率.     

康明期NTA—855缸套穴蚀的防止

分析了柴油机缸套穴蚀的原因，并通过实践证明在冷却系统中添加缓蚀剂，提高缸套外壁的抗蚀能力，对防治缸套的穴蚀具有显著效果。     

岩体结构是影响岩石承载力的决定因素

近些年我省高速公路建设不断发展,从丹东至本溪高速公路到丹东至海城、丹东至通化高速公路,这些山区高速公路地质条件和岩性条件都较复杂,涉及到桥涵构造物岩石的允许承载力问题,但是在实际工作中往往受各种客观因素影响,相同条件下,不同单位和不同的工程师所提供的岩石允许承载力和极限侧阻力差异较大,造成了很多浪费。