雨雪天气对自动驾驶视觉图像质量的影响

为对自动驾驶汽车在雨雪天气下的测试提供可靠依据,保证汽车在雨雪恶劣环境下的系统可靠性,针对自动驾驶视觉图像质量影响的量化评估进行研究.通过封闭试验场模拟环境构建、测试工况和量化评估指标设计进行深入分析,研究雨雪天气对视觉图像的影响.首先,针对不同天气条件建立环境模拟方案,设计多种测试工况,采集不同降雨/降雪等级条件下不...     

车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法

针对智慧交通中多车辆合乘问题,提出一种分布式并行计算环境下的合乘模型. 利用合乘概率矩阵的先验知识,实现更高效的运算和求解.当合乘概率矩阵不是单位 矩阵时,合乘模型被增广为车主合乘和乘客合乘两个阶段.两阶段分布式估计算法运用可行合乘解的合乘概率矩阵,作为一种随机优化方法求解最优值.根据可搭乘矩阵初始化合 乘概率矩阵,并在优化过程中连续更新合乘概率矩阵.车主同乘客分离优化,减少了出行车辆,并实现了互相搭乘的合乘模型.通过合乘模型的优化迭代能够为乘客挖掘出高效可 行的搭乘路线.实验结果表明,该合乘模型具有平均等待时间少、平均载客量大、人均行驶 距离短的高效出行特点.     

ERS组合体系界面特性

层间界面特性对钢桥面铺装的性能有重要影响,通过对EBCL和组合结构界面强度、变形特性研究,得到EBCL具有粘结可靠、抗剪强度高,变形能力强,EBCL与桥面钢板有足够的粘结能力,EBCL有一定的变形能力,能够在桥面受力或温度变化时追随钢板伸长、缩短和弯曲变形,EBCL与RA05之间均具有较高的拉拔和抗剪强度,SMA10与RA05之间强度较低。     

某钢桁梁悬索桥的加固设计

以某一需加固维修的钢桁架加劲梁悬索桥为工程实例,根据结构病害和受力状态提出了针对性的加固设计方案,其对同类桥梁的加固维修具有重要的参考意义.     

司机室振动与噪声控制

初步探讨电力机车司机室振动与噪声的控制方法。对SS9改型机车司机室振动与噪声的控制方法作了简要介绍,通过运行试验和对试验结果的讨论分析,证明其方法是有效的。     

高频液压振动锤沉桩的打入性状分析

采用数值方法对高频液压振动锤沉桩进行轴对称动力分析.在不考虑孔隙水压力情况下模拟沉桩的贯入过程,分析打桩力作用下应力的传播以及在桩体与土层的值与分布,并且考虑对高频振动沉桩影响因素,包括振动锤、桩体、土体的各种参数.     

城轨车辆车体模块化设计关键技术研究

分析城轨车辆车体产品模块化设计应用过程中遇到的问题,并提出实施策略,对既有平台车体的模块化设计和模块库建设进行了探讨,为车体的模块化设计指明了方向。     

公路边坡稳定性评价及治理

滑坡是公路建设中常见的地质灾害，对公路工程的安全施工及运营有严重影响。本文以某公路工程边坡治理为背案，结合实际工程地质特征，分析了影响边坡稳定的各种因素，采用弹塑性理论与极限平衡理论相结合的方法，借助数值模拟，对边坡的稳定性进行评价，并针对潜在的滑坡提出综合治理措施。工程实践证明：用此方法进行边坡治理效果良好。其工程经验可供其它类似的公路边坡治理借鉴。     

发挥劳模先进引领示范作用 推动公交整体服务水平提升

公交服务的对象是乘客，要使车厢成为传播精神文明的阵地和展示公交形象的窗口，就要营造崇尚先进、学习先进、争做先进的良好氛围，达到“以点带面，整体提高”的效果，推动整体服务水平的提升。