基于Canopen协议的VACON变频器的应用

本文介绍了基于CANOPEN协议的VACON变频器的应用。采用在船舶电力推进领域应用广泛的现场总线CAN协议,应用层采用CANOPEN协议对VACON变频器进行监测与控制,在船舶电力推进系统中具有成本低廉、开发方便及实用等优点。     

基于多策略免疫遗传算法的无人艇航向自适应控制

针对无人艇在真实水面环境下的航向跟踪控制问题，提出一种基于多策略融合改进免疫遗传算法（MSFIGA）的无人艇航向自适应控制方法。首先，建立无人艇的二阶非线性运动模型和环境风浪流干扰模型。其次，提出一种基于多策略融合改进的免疫遗传算法，通过引入混沌初始化、向量角相似度及自适应差分接种等策略，改善基本算法收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点；在此基础上，设计基于MSFIGA的无人艇航向自适应控制器及性能评价函数，以实现对无人艇控制参数的自适应优化。最后，通过对比仿真试验和在线仿真试验验证该方法的优越性和实用性。     

同敛的豪华——试驾雪铁龙新C5

全世界各个民族对于“豪华”有各自的定义，这些定义之间存在着很多“共同”与“不同”的内涵，诞生在不同国庆的高档轿车则可以充分诠释每个民族对于“豪华”的理解。“宽大的空间”、“不厌其烦的舒适装备”、“精雕细琢的做工”、“融合几乎最新的科技成果”等等，这些可以说是所有豪华车的共同特征，而每个民族对于这些方面的不同理解则充分体现了他们的生活态度。和日本人、美国人喜欢把“豪华”摆在明处的做法不同，法国车的豪华则含蓄和内敛了很多，它成为了法兰西民族“浪漫”生活品味的一个缩影。     

滚滚向前——米其林激情驾驶体验

米其林这个轮胎巨人的历史已逾百年，而米其林车轮滚滚向前的推动力正是源于不断创新，极端条件的赛车运动也成为了这些创新技术绝佳的实验场。受米其林之邀，我们有机会体验了世界上最具激情的驾驶活动——F1，同时也感受到了轮胎科技的魅力。     

林肯MKX 2.0L Ecoboost发动机 正时校对方法

正1.专用工具/通用设备凸轮轴定位工具303-1565如图1所示。2.拆卸如未首先按照说明程序安装特殊工具,则不得松开或移动发动机曲轴皮带盘螺栓。曲轴皮带盘及曲轴定时链轮对曲轴是非键控的。曲轴、曲轴链轮及皮带盘通过摩擦力组装在一起,在每一部分的法兰表面使用菱形垫圈,因此,如果皮带盘螺栓松动的话,那么曲轴链轮也会松动。如果检修需要松动或移除曲轴皮带盘螺栓,那么在此之前,必须将曲轴及凸轮轴用特殊工具锁在适当位置,否则会引起发动机严重损坏。当发动机处于检     

直线追击——宝来R和翼豹WRX

也许您已经厌倦了都市里紧张而又乏味的生活，也许爱车已经不能够再一次勾起您初次相识时的郡份爱不释手，与其挖空心思寻找发泄心中苦闷的方式，倒不如把生活本身就同激情连接在一起。而恰恰有些人，他们夭生就是一个不安定的分子．对于“循规蹈矩”甚至达到了厌恶的程度。驾驶酷车穿梭于繁华都市、游走于滚滚车流，这才是他们生活中最大的兴奋点所在，“直线追击”的同时向平庸展现自己的与众不同。     

迎难而上——试驾哈飞赛豹

哈飞赛豹是车展中的常客，北京车展、上海车展，甚至日内瓦车展上，赛豹都曾风光过，但轿车的价值最终还是耍体现在市场上，经过了充足准备之后，赛豹终于毅然杀入了竞争激烈的经济型轿车市场。     

山区公路桥梁掌上检查系统简介

介绍一种以安卓系统为工作平台,手机终端为载体的便携式山区公路桥梁检查系统.该系统具有经济适用、高效便携、远程实时会审、内业外业同步等优点,特别适用于山区公路桥梁检查,且随着硬件升级换代,将来还可用于桥梁荷载试验等更加广泛的领域.     

混凝土连续箱梁预应力单端张拉对其产生的影响

为了研究预应力混凝土连续梁桥在施工过程中预应力张拉由两端张拉改为单端张拉对桥梁受力的影响,以同一宽度不同跨径的预应力混凝土箱梁为分析对象,采用数值计算的方法进行空间杆系有限元的计算分析。分析结果表明:当预应力张拉方式由双端张拉变更为单端张拉后,未张拉端的预应力损失远大于张拉端的损失,且随着跨径的增加而增大,未张拉侧边跨跨中计算弯矩减小,跨中底板处应力减小,因此若张拉方式更改为单端张拉,则需要通过进行计算分析确定具体的影响,确保足够的安全富余。