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71.
介绍了高原海技地区小断面(9.86m^2)隧洞独头长距离施工通风的特点和设计,提出了解决高原隧洞缺氧和一整套隧洞环境综合治理措施。 相似文献
72.
1现状 南宁水电段管辖区内有水电用户三万多户,分布广西、广东两省区,水电抄表收费工作量大.原来是采取传统手工抄表、计费、统计和审核(工作流程见图1),不仅工作效率低,而且无法统计出真正抄表收费的实际情况. 相似文献
73.
对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制. 相似文献
74.
厚板焊接压杆的极限承载力研究 总被引:4,自引:1,他引:3
对于板厚达40mm以上的厚板焊接H形或箱形压杆承载力的设计,我国目前尚无规范可循。讨论了影响此类压杆承载力的因素,实测了九江长江大桥H形压杆的残余应力分布。利用数值积分法计算了九江桥H形压杆的承载力及φ值,并与BS5400规范进行了比较。同时分析了在建中的芜湖长江大桥箱形压杆不考虑残余应力时的φ值及加劲肋对杆件承载力的影响。 相似文献
75.
76.
基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能. 相似文献
77.
78.
内蒙古地跨“三北”,毗邻八省,北接俄罗斯和蒙古。中东部地区面向京津唐、靠近东三省,融入环渤海经济圈;西部“金三角地区”依托包兰铁路,列入国家西部开发重点区域陇海兰新经济带,在我国经济发展和对外开放格局中具有承东启西的重要地位,也是我国向北开放的前沿。改革开放以来,内蒙古自治区综合交通基础设施建设取得了长足的进步,交通运输事业有了较快的发展。“九五”期间,开工建设了包兰复线包头至石嘴山段、滨洲复线海拉尔以东段、准格尔至东胜一期、锡林浩特至桑根达来以及大同至准格尔电气化铁路;建成了呼市至包头高速公路… 相似文献
79.
鉴于模糊神经网络具有良好的非线性特性、学习能力、自适应能力和抗干扰能力,本文将模糊神经网络技术引入到高速公路入口匝道控制中。提出一种基于GA和BP算法的模糊神经网络控制器,并对控制器进行了详细设计。设计过程主要分为三部分:输入输出参数的选择、模糊神经网络的结构设计以及基于GA-BP的学习算法设计。最后,使用MATLAB软件对其进行了仿真。仿真结果表明,本文提出的方法是有效的,较之基于BP的模糊神经网络控制和ALINEA控制,能更好地稳定主线交通流密度。 相似文献
80.
DPF对柴油机性能影响的仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:2
利用GT-Power软件,分别建立了柴油机颗粒捕集器(DPF)和D19柴油机的仿真模型,并把二者进行耦合,研究了DPF对D19柴油机的功率、扭矩、缸压及燃油消耗率等方面的影响。研究结果表明,加装DPF会使发动机排气背压升高,输出功率与扭矩下降,缸内最高燃烧压力降低,燃油消耗率上升,且随着载体内颗粒物数量的增加,这种趋势更为明显;当DPF内炭烟加载量接近满载达到10 g/L时,D19发动机的功率、扭矩已有明显的下降趋势,在高转速下最高降幅达4%左右,燃油消耗率增幅为3%左右。 相似文献