基于机器视觉的水位快速测量方法的设计

水位测量在航道测量中起着重要的作用,文中提出了用机器视觉代替人工去“观测”水尺吃水线在刻度字之间的值。首先利用Canny算子检测出吃水线,计算出水平面距离刻度上边缘的距离,并利用BP神经网络对分割出来的字符进行识别,计算出吃水线的值,从而快速准确的获取水位,消除了人工观测水位过程中产生的误差,提高了航道测量的效率和准确性。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

战时铁路军事运输态势推演研究

在对战场态势推演相关理论和态势推演系统结构研究的基础上,分析了应急作战条件下铁路军事运输态势推演的需求,研究了战时铁路军事运输态势推演系统的体系结构,为未来我军研究应急作战铁路军事运输态势推演系统提供理论参考。     

公交专用道发展的余地有限

在当前城市交通日益拥堵的情况下,国务院发布了优先发展公共交通的指导意见,城市交通规划中也越来越重视公交专用道的规划和建设。但从目前各城市实施的效果看,普遍存在效益不明显的现象。因此,对公交专用道的实施也需要反思和总结。在城市中心区,道路交通普遍拥堵,理论上也是最需要公交专用道的建设。其实施的方式无外乎两种:一是在路中设置;二是在路边设置。路中设置公交专用道,虽然受到的干扰     

船体结构S-N曲线选取方法

疲劳失效是船体结构破坏的主要模式之一。可采用S-N曲线法计算船体结构的疲劳寿命,S-N曲线的选取是该方法的关键内容之一。由于实际应用中可供选择的S-N曲线有限,无法全面涵盖所有类型的节点,规范中S-N曲线对于新型节点形式的适用性有待进一步研究。本文对S-N曲线的类型因子进行研究,提出采用热点应力集中系数选取S-N曲线的一般原则。并计算2种典型节点的应力集中系数,将其与规范值进行比较,发现计算值普遍小于规范值,按规范计算所得的疲劳寿命将趋于保守。     

长尾水渠中电站日调节下泄水流运动规律

安谷枢纽工程以筑坝获取水头,并采用长尾水渠进一步增加水头发电,电站尾水渠与通航共用一渠。运用数模计算的方法,研究了尾水渠通航条件等技术问题。研究了电站机组增(减)负荷产生的非恒定流尾水渠水流运动规律、尾水渠水力要素与机组启闭时间、流量的关系,提出了改善措施。     

导弹装备基于状态的维修理论研究

随着导弹装备的复杂化,传统的维修方式日益暴露弊端.基于状态的维修（CBM）在实践应用中日益显示其优越性和巨大的经济效益.论文分析了CBM的特点,阐述了CBM的实施条件,进一步分析了基于CBM的导弹装备维修流程.     

有砟客运专线CPⅢ控制网测量方法与实践

有砟客运专线的列车运营速度较一般列车快,对轨道的平顺度要求较高,借鉴无砟客运专线CPⅢ控制测量技术对有砟客运专线进行CPⅢ控制网测量。以胶济铁路为例,详细论述平面控制测量、高程控制测量和数据处理方法,实践验证该方法可行,能够为类似工程提供借鉴。     

自行式高空作业平台市场的发展

从2007年世界工程机械50强排行榜上统计信息看．在世界前50强中涉及生产移动式高空作业平台的厂商共有10家．而2006年世界工程机械50强排行榜上,涉及生产移动式高空作业平台的厂商共有9家．这说明世界移动式高空作业平台市场在国际工程机械市场中地位和快速发展。     

处罚不是万能的

近来频频曝光的严重酒后交通事故,使全国普遍对酒后驾车的严查重罚重视起来。我国的汽车拥有量仅占世界汽车拥有量的3％,而发生的交通事故却占世界交通事故的16％。据有关地区交警统计,如此高发的交通事故,有25％是因为酒后或者醉酒驾驶造成的。但是,依靠广泛的检查和严厉的处罚就能够减少酒后驾车数以及事故发生数吗？