汽车动力传动系参数分析及优化设计软件的开发

根据V isua l C 与MATLAB语言各自的优势特点,开发了一套以PC机为基础的汽车动力传动系参数影响分析及优化设计软件,分析了软件各组成模块的结构及功能特征,详细介绍了综合优化模块的实现原理和思想。利用该软件对某型客车的动力传动系进行优化,获得了较好的效果。     

傲立天地 狂野剑客 2011款雅马哈天剑K越野版YBR125KG

一直以来,雅马哈推出的YBR125系列深受各个层次人们的喜爱,而YBR125K和YBR125G就是在这个系列中熠熠发光的两颗璀璨明珠。2009年上市的YBR125K主推新颖、轻盈的概念,散发着令人无法抗拒的动感气息,得到了很多摩托车爱好者的青睐与肯定;而YBR125G则诞生于2004年,因其独具特色的车身,以及优异的性能,迅速成为了YBR125系列中的主力车型。正是基于以上两款车的成功,最近,雅马哈结合了这两款车型各自的优     

物流沙盘模拟实训课程体验式教学的实践与探索

为培养符合现代物流企业需求的专业人才,天津城市职业学院不断提高实践教学水平,在利用实训设备对学生进行操作技能训练的基础上,引入物流沙盘模拟实训课程,进行了体验式教学的实践与探索,从而历练了学生的综合职业能力,提高了课程质量和教师的教学水平。     

郎悦我心 幸福我家 钱江郎悦QJ125T-9B

郎悦QJ125T-9B是钱江摩托最近推出的一款全新的踏板车,它不仅有着时尚、动感的外形,更集强劲的动力性、出众的安全性和贴心的人性化设计于一身,吸引了很多摩托车爱好者的关注。钱江摩托为郎悦QJ125T-9B注入了诸多的时尚元素,当您第一眼瞥见它时,一股活力四射的气息旋即     

高速铁路轨道BIM设计系统研发

目前,BIM技术在建筑领域已有较多研究和应用,并开发出相应的专业设计软件,而在高速铁路轨道专业尚缺少相应的专用软件.基于Bentley平台的MicroStation软件进行二次开发,根据正线及站线各类常用轨道结构的设计流程,结合中国铁路BIM联盟相关标准,实现各类线下基础上有砟轨道及CRTS双块式无砟轨道的BIM设计、...     

铁路运输岗位疲劳研究综述

预防由人员疲劳引发的铁路运输生产事故，对保障铁路运输安全具有重要意义。针对铁路运输岗位疲劳，分析疲劳诱发、疲劳检测和疲劳风险因素的研究现状，将疲劳检测方法分类，比较各方法的优缺点。指出未来研究的发展趋势：应更多地关注机车乘务员以外的其他岗位；疲劳恢复是具有很大实用价值的研究方向；基于生理测量和机器学习的检测方法在铁路运输岗位疲劳检测中有较好的应用前景；适合铁路运输岗位的疲劳干预方法和控制岗位疲劳发生、发展的管理办法是未来研究趋势。     

铁路安防数据记录器抗毁防护指标研究

铁路安防数据记录器数据对于事故调查具有十分重要的意义。列车发生事故时可能处在灾难环境中，因此开展铁路安防数据记录器抗毁防护指标研究十分必要。通过对国内外铁路安防数据记录器的法规标准、设计思路、试验方法等进行梳理，深入分析强冲击、穿刺、静态挤压、火烧、腐蚀浸泡、静压等指标的适用性，总结出各指标制定过程中需考虑的关键要素，并结合我国铁路实际情况和未来发展需求，提出安防数据记录器具体的抗毁防护指标以及后续研究建议。     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块，提出了一种融合定位算法LVG_SLAM; RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离，对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制，并利用双边纹理滤波算法进行细节增强，在此基础上，根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度，提高低可见度环境下角点提取的成功率，从而保证图像跟踪的稳定性，改善定位算法的鲁棒性; 基于无迹卡尔曼滤波算法，VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合，融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端，通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明:相较于VINS-Mono算法，改进的LVG_SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色，均方根误差分别降低了38.76%与58.39%，运动轨迹更贴近真实轨迹; 在实际夜晚道路场景下，LVG_SLAM算法将定位误差控制在一定范围内，顺利检测到闭环使得定位表现得到大幅改善，均方根误差、平均误差、最大误差、中位数误差分别降低了79.61%、82.50%、71.31%、83.77%，与VINS-Mono算法相比，在定位精度与鲁棒性方面具有明显的优势。