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71.
现代船舶动力定位系统设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。  相似文献   
72.
从现场几个实际工程中水泥搅拌体各龄期强度的分析结果表明,尽管水泥搅拌体的强度存在着较大的离散性,但是水泥搅拌体各龄期强度之间仍存在着一定的规律,对天津港地区,可用公式qu90=2.84qu14和qu90=1.76qu28换算水泥搅拌体90d龄期的强度。  相似文献   
73.
在当前的意识形态领域里,学术界对“新蒙昧主义思潮”的泛起和蔓延给予了很大的关注。相应地国际国内一大批社会人文主义科学家倡导要在全世界范围内开展一场大规模的“新启蒙运动”。“新蒙昧主义思潮”中的“宗教政治蒙昧主义”对宪法政教分离的原则与宪政已经和正在造成重大冲击并产生了消极性影响。对此,宪法学术界应当予以严肃的对待。本文从宪法作为非确断性的社会评价系统的职能角度,作了初步的探讨。  相似文献   
74.
刘炳霞  赵琦 《江苏船舶》2006,23(6):19-21
基于Stewart平台的并联传感器结构的好坏直接影响着传感器的各项性能指标。本文采用ADAMS虚拟样机技术参数化传感器模型,以Stewart平台的各向同性指标为目标函数,以Stewart平台的5个基本结构参数为设计变量,对传感器的结构进行优化。找出了各向同性指标与各变量之间的变化关系,为传感器的结构设计提供重要依据。  相似文献   
75.
阐述了开展绿色设计的重要意义,介绍了资源最佳利用原则、环境设计原则、产品结构设计原则、社会经济效益最佳原则以及绿色设计技术和方法的研究等.  相似文献   
76.
针对天然气汽车燃料喷射器的结构特点,对其工作性能和控制方式进行分析与研究,并对目前存在的一些技术问题进行分析,可为减少汽车尾气中有害排放物、保护城市环境以及寻求清洁燃料提出解决方案.  相似文献   
77.
章指出了航海教育中存在的几种错误认识,论述了培养航海类专业学生创新能力的重要性,提出培养航海类专业学生创新能力的八种方法和检验学生创新能力培养效果的四种方法,对航海创新教育进行有益的探讨。  相似文献   
78.
传统安全管理模式的着眼点是在系统运行阶段,致使事故防不胜防。而科学化安全管理,其着眼点是在对危险进行预先识别、分析和控制上,变“事后处理”为“事先控制”,防患于未然。企业管理者必须要转变观念,以人为本,提高专业素质,采用形式多样的人性化管理手段,才能促进现代施工尤其是隧道施工企业安全工作尽早实现科学管理。  相似文献   
79.
DK—1型制动机是SS系列机车的主型制动机, 2004年元月份以来,通过对本段的碎修和临修分析, 发现机车制动机均衡风缸回风的现象较多,这直接威 胁到本段的安全生产。现就在现场工作中,针对 DK—1型制动机均衡风缸回风故障现象的处理经验介 绍给大家,以便大家在以后的工作中遇  相似文献   
80.
张富泉  郑旭芳  陈宝 《水运工程》2006,(7):10-12,15
对于边坡稳定性计算通常采用不平衡推力法(如瑞典圆弧法和Bisho法等)和有限元计算方法,两者在计算本质上没有区别,但在计算过程中都存在不足。不平衡推力法在稳定性计算时要对潜在的滑面进行假设搜索,相对计算工作量较大,然而采用有限元分析的方法,在计算过程中往往由于判断收敛标准的不同,会出现不同的稳定性计算结果。文章利用两者的优点进行结合,分析计算得到边坡在静力条件下的稳定性。  相似文献   
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