基于海底电缆抢修的可重构式履带机设计与分析

针对海底电缆抢修任务，提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积，增加作业力，满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模，使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真，确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围，确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤环境下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求，具有实际的工程意义。     

靠泊油轮的高桩码头抗风性能的三维数值仿真分析

为了研究高桩码头靠泊30万t油轮时的抗强风承载力,采用ANSYS APDL和ANSYS Workbench平台,分别建立不同土体模型的三维有限元实体模型。对同一高桩码头结构进行抗风承载力计算,得到两个模型多种工况下码头结构的抗风承载力计算结果。比较了不同土体模型对高桩码头抗风承载力的影响,为现有靠泊大型船舶的高桩码头的抗风承载力验算提供了参考依据。     

船体外板大拼接焊缝高效无尘喷砂除锈器

为适应船体外板大拼接焊缝大范围高效环保喷砂除锈,开发大腔室多枪旋转高效无尘喷砂器,并对其气固两相流特性进行研究.将整个喷砂过程置于一个直径100.0 m m以上的密闭腔室,采用单/双喷砂枪通过电机高速旋转喷枪对工件表面进行喷砂,并基于真空负压对反弹的磨料和冲蚀掉的铁锈、油污、粉尘等进行回收、分离和循环再利用.采用基于欧...     

浅基岩大荷载透水沉箱码头结构应用及优化

用海政策调整后，传统满堂式沉箱结构+后方回(吹)填方案在获得用海许可存在困难。结合工程实例，通过理论计算和物理模型试验对比，在结构受力、构造及施工方面进行优化，提出沉箱墩+叠合板结构方案，具有岩面浅、波浪高且使用荷载大的特点。该方案在日照港岚山港区得到成功应用，码头运营状况良好，取得良好经济效益，可为类似条件下码头的设计和建设提供借鉴。     

上海市花木-龙阳路副中心路网系统改善研究

上海市花木-龙阳路副中心依托既有的龙阳路交通枢纽进行高强度开发,以实现交通和土地利用的最大化效益。针对巨大的交通出行需求、用地条件受限等不利因素,提出应该在交通需求预测的基础上,解决路网系统方面存在的问题,优化对外和内部交通通道的改善方案,从而提高区域路网系统的承载能力和道路交通运行效率。