船体工件自由边智能打磨装备应用

为应对造船行业对工件打磨的新要求,基于三维生产设计模型导入与处理、作业路径规划与仿真、复杂环境感知与识别、自适应控制等关键共性技术研究,提出船体工件自由边智能打磨装备应用方案,提升船舶建造打磨工序生产效率和打磨质量。经造船企业实施表明,该方案具有较强的整体性和扩展性,可充分利用装备的智能化实现船体工件自由边打磨的自动化和标准化。     

基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

盾构越江隧道囊状沼气爆炸风险的事故树分析

为保证盾构越江隧道工程顺利实施,利用事故树分析法对其开挖过程中的沼气爆炸风险进行了分析。首先建立了盾构隧道沼气爆炸事故树,并对其进行了定性分析。分析结果表明:沼气爆炸事故树共有81个最小割集,说明有81种途径能够导致沼气发生爆炸,故系统危险度高;有6个最小径集,说明有6种途径能够避免沼气发生爆炸。控制沼气溢出和提前释放沼气是控制沼气爆炸的关键因素。从沼气的释放、隧道通风、火源控制和沼气监测四方面提出了控制措施。     

站内机车信号窜码掉码的原因分析及处理

工程设计施工考虑不周时,很容易造成设备开通后站内电码化出现机车信号掉码和窜码的现象。通过对站内机车信号掉码和窜码原因进行分析,找到工程设计施工时的缺陷和错误,并提出整改措施,消除行车安全隐患。     

行星齿轮传动系中啮合相位关系

以前对行星齿轮传动机构的分析主要集中在各种制造和装配误差对齿轮系的影响，很少考虑相位差的影响因素。文中通过行星齿轮系简化模型，结合行星齿轮传动系的结构特点，详细说明了行星齿轮中啮合相位差的关系特性，建立了能适应于行星齿轮系分析模型的参数描述，并分析了直齿轮和斜齿轮的行星齿轮传动系相位关系及啮合刚度影响系数的异同。     

含水率对路用水泥混凝土的影响及微波在线测湿系统

在讨论了含水率对路用土质量的影响因素后，通过对不同种类测试器的分析，确定了较为适用的微波传感器，并给出了微波传感器的输出电压与集料含水率之间的关系式，进而对测试准确度进行计算。     

机动车行驶速度检测系统的设计及其在高速公路交通管理中的应用

在目前先进的视频检测技术、车牌号码识别技术、无线通信网络技术、GPS授时技术、计算机技术等高新技术的基础上，对设计出适用于广东省现行高速公路实际的机动车行驶速度检测系统加以阐述，并对该系统与其他应用系统相结合，投入交通监控的应用情况加以介绍。     

振荡压实技术在公路沥青路面施工中的应用分析

震荡压实技术的成功运用对路面的整体质量、使用寿命及后期使用安全有着重要的影响,笔者结合自身施工经验,首先对该技术在路面建设施工中的运用做了详细剖析,并对如何提高振荡压实工作的质量进行深入探讨,旨在提高沥青路面的整体工程质量,以期给广大同仁提供参考.     

绿色设计在桥梁工程中应用分析

本文主要以绿色设计在桥梁工程中的应用为论述点,结合环保理念,深入分析了桥梁在设计过程中若干问题,将绿色设计融入到桥梁设计中,意在提高整个设计的环保性,促进节能发展.     

A data model applied to the knowledge-based ICAS

Image-guided computer aided surgery system (ICAS) contributes to safeness and success of surgery operations by means of displaying anatomical structures and showing correlative information to surgeons in the process of operation. Based on analysis of requirements for ICAS, a new concept of clinical knowledge-based ICAS was proposed. Designing a reasonable data structure model is essential for realizing this new concept. The traditional data structure is limited in expressing and reusing the clinical knowledge such as locating an anatomical object, topological relations of anatomical objects and correlative clinical attributes. A data structure model called mixed adjacency lists by octree-path-chain (MALOC) was outlined, which can combine patient's images with clinical knowledge, as well as efficiently locate the instrument and search the objects' information. The efficiency of data structures was analyzed and experimental results were given in comparison to other traditional data structures. The result of the nasal surgery experiment proves that MALOC is a proper model for clinical knowledge-based ICAS that has advantages in not only locating the operative instrument precisely but also proving surgeons with real-time operation-correlative information. It is shown that the clinical knowledge-based ICAS with MALOC model has advantages in terms of safety and success of surgical operations, and help in accurately locating the operative instrument and providing operation-correlative knowledge and information to surgeons in the process of operations.