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11.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
12.
近年来,北京铁路局湖东工务段管内大秦重车线钢轨接头掉块、鞍型磨耗十分严重.一般采用线上焊补的方法进行处理,现存焊补达500多处.由于受技术操作、作业环境等的影响,在焊补区域中形成薄弱环节,进而在焊补层下发生成核伤,严重危及行车安全.而焊补伤损的探测,目前使用CGT-7型等探伤仪,由于焊补层的特殊性,如存在"空气界面"等,使70°探头声波不能正常入射到钢轨中,且大部分焊补长度超过185 mm时仪器很难发现伤损,极易造成漏检.所以,亟待寻求探测焊补层下伤损探伤的对策. 相似文献
13.
既有铁路桥下双护筒法强风化岩钻孔桩施工技术 总被引:1,自引:1,他引:0
郭希庆 《铁道标准设计通讯》2007,(1):50-52
通过工程实例,介绍在不中断运营线行车的情况下,既有铁路桥下强风化岩钻孔桩双护筒法施工技术,该技术在12根钻孔桩施工过程中获得成功应用。 相似文献
14.
主桥预应力T梁安装与南北引桥预应力箱梁同时施工,在桥跨中吊装预应力T梁并横移T梁至运梁轨道。 相似文献
15.
公路沥青路面裂缝的预防和处理 总被引:6,自引:0,他引:6
分析公路沥青路面裂缝的形成、危害及裂缝的种类、产生原因,提出对裂缝的预防和处理措施。 相似文献
16.
运用电子操纵模拟器 ,预演了第六代集装箱船在各种不利航行条件下进出洋山深水港区的航行过程 ,分析了风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响 ,确定了船舶安全进出港所需的航道宽度、船舶安全靠泊条件和掉头操纵水域尺度。大量的模拟试验研究结果证实 :洋山深水港区具有良好的船舶航行条件 ,船舶按一期工程小洋山方案 (一 )、小洋山方案 (二 )以及小洋山~镬盖塘方案进行靠离泊和掉头操纵无本质差异 ,主要不同点在于船舶通过窄口后小洋山方案 (一 )和小洋山方案 (二 )比小洋山~镬盖塘方案有较长的制动水域 相似文献
17.
18.
介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现,得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术,并特别注意了友好的人机界面。 相似文献
19.
结合某立体停车库工程实例,阐述了高层建筑软土深基坑支护结构的设计与实践,以开挖深度、支撑位置和冠梁截面为设计变量,对支护结构设计及施工工艺进行方案比选及优化,采用间隔桩作为深基坑围护结构,经使用表明,该设计切实可行。 相似文献
20.