关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。     

用电子膨胀阀对蒸发器进行调节

本文研究用电子膨胀阀(EEV)实行蒸发器供液量调节,测试制冷剂过热度对制冷能力、功率因数以及蒸发器供液量调节回路稳定性的影响。此外,还介绍了怎样控制电子膨胀阀不同的干扰值以及干扰值的产生对调节回路稳定性造成的影响。     

人的睫状神经节(解剖观察)

<正> 随着现代显微外科的出现和新的诊断手段的发展,如电子计算机断层摄影,感觉到对睫状神经节及其联系和眼眶内其他结构的解剖学再观察是需要的。在手术显微镜下解剖观察30例眼眶。观察结果: 30例标本都有睫状神经节。该节是不规则形,卵园形或长方形,其最长经平行于视神经轴。其位置紧靠于眼眶内视神经后部的外侧。罕见眼动脉插入视神经和该神经节之间。该神     

肝片虫病的生物化学研究 (1)受染肝片虫家兔的肝功试验结果

<正> 肝片虫多寄生于草食动物,偶可寄生于人体,终宿主由于吞入囊幼而感染。囊幼于十二指肠脱囊为童虫,穿过肠壁经腹腔侵入肝脏转入总胆管寄生,在兔体经50—60天发育为成虫。肝片虫童虫自肝脏移行至胆管,不仅可导致虫体发育的改变,也可引起宿主的临床病理改变。作者为了阐明幼虫从肝实质移行至胆管所致之病变,进行了此项研究。     

转向架及其部件在振动试验台上验证设计强度--整体效果和经济方面

对现代铁路机车车辆的高要求,导致新结构的强度没有裕量.为了设计这种结构,原有的规程已不能再用了,它只规定最低要求.只有当用户已经了解了使用机车车辆的类型和线路质量时,他们才能期待得到所希望的最佳设计的机车车辆.通过试验来验证部件的强度,这也是考核计算和生产的质量.高度自动化保证必要的质量,并在轻型结构中有可能采用新的方法.开发没有强度裕量的机车车辆结构,取决于开发过程中精确的规划.     

海军空气压缩机的过去、现在和将来

一、概述为了用新的、更轻巧、更可靠的设备来取代船用往复活塞式空压机,美海军司令部和戴维·泰勒舰艇研究开发中心(以下简称舰艇研究中心)正在研制新一代回转式机器,这是提高船用空压机可靠性规划的一部份.由于舰艇研究中心成功地研制了完全水润滑的125磅/英寸~2(一)的空压机机组,海军司令部得以与一家压缩机制造厂签定了一项分四个阶段履行的合同,着手设计、制造和试验船用低压高压样机.     

高性能柴油机活塞销孔的加工

现代柴油机趋向于不断增加气缸压力。本文讨论气缸压力升高的后果之一——活塞销孔开列裂问题。特别是讨论活塞销孔的加工及其对销孔疲劳极限的影响。     

急性间质性肾炎

<正> 按照传统的观点,“急性间质性肾炎”一词是指一种仅损害肾间质的炎症过程。近来,它的含义已扩展到比较广泛的肾组织,包括肾间质、肾小管甚或肾小球的一种免疫反应性肾脏损害,其发生机制属变态反应迟发型,常作为某些药物治疗过程中的一种不良反应而出现。作者报告了一例急性间质性肾炎,女性,54岁,以贫血入院。入院前18个月左右患结肠     

OM403VA直喷式多种燃料发动机(续)

<正> 在正常工况下,以图15所表示的喷油量供给发动机所发出的扭矩、输出功率、比油耗和烟色特性等示于图18。图中的实线表示以柴油机作燃料,虚线表示烧汽油的结果。输出功率和扭矩曲线在1500转/分到2500转/分转速范围内是令人满意的,扭矩增加约为18％,相当于最大扭矩1340牛顿·米。如已经解释的那样,为了保证用户提出的烟色限制低于3个波许值,在发动机转速低于1500转/分时,应减小喷油量。