Evasive manoeuvres with a steering robot

In the pursuit of an objective rating on vehicle stability performance, it is always desirable to reduce disturbances and inconsistencies during experimental evaluations, especially the ones introduced by human drivers. This paper presents the development of a steering robot designed for closed-loop steering tasks during evasive manoeuvres. It describes the controller structure and discusses experimental results, in addition to simulation/vehicle model verifications and theoretical control analysis.     

铁路运输营销的预算管理

运输营销预算管理是以运输企业的经营目标为中心,将运输组织活动纳入预算管理,统筹安排企业的运输营销预算计划,从而实现运输效益的最大化。成都铁路局通过确定市场需求,以跟踪分析和适时调控为手段,科学安排和实施年度运输营销预算方案。运输营销预算管理的实施,整合了生产力资源,提高了企业经营管理水平,超额完成了运输利润目标,并保证了运输生产安全。     

铁路物流的概念与特性分析

在对物流共性要素特性进行分析的基础上,提出铁路物流的概念,阐述铁路物流的网络性、干线性、大宗性、重载性、环保性和快捷性特征。     

IN SITU EXPRESSION OF THE CELL ADHESION MOLECULE IN GASTRIC CARCINOMA AND CHRONIC GASTRITIS

ＩＮＳＩＴＵＥＸＰＲＥＳＳＩＯＮＯＦＴＨＥＣＥＬＬＡＤＨＥＳＩＯＮＭＯＬＥＣＵＬＥＩＮＧＡＳＴＲＩＣＣＡＲＣＩＮＯＭＡＡＮＤＣＨＲＯＮＩＣＧＡＳＴＲＩＴＩＳＣｈｅｎＧａｏｐｉｎｇ（陈高平）；ＬｉｕＹｏｎｇ（刘勇）；ＲｅｎＨｕｉｍｉ（任惠民）；ＬｉＨｅ...     

水深对船舶运动和波浪载荷的影响

本文利用简单Green函数法计算二维水动力，特切片法用于有限深水中船舶运动和波载的计算。对实船试算了迎浪航行时几种不同航速和水深的组合，计算结果（垂荡和纵摇响应、舯弯矩和钟前1／4船长处剪力）表明水深的显著影响。水深变浅，垂荡和纵摇响应峰值变小，弯矩和剪力变大，航速越大水深的影响越显著。     

船舶柴油机冷却水温控系统可靠性设计

着重分析了船舶柴油机冷却水温度自动控制系统的可靠性，对整个系统以及子系统进行了可靠性计算，提出提高本系统可靠性的方案，并认为系统简单并联贮备是有效提高可靠性的方法。     

公路货运信息服务业运营模式及发展对策研究

在分析和界定公路货运信息服务业内涵的基础上，研究了公路货运信息服务业4种运营模式（个体信息服务中介模式、场站信息服务中心模式、区域信息服务平台模式和公共信息服务网络模式），并基于公路货运信息服务业发展现状及向现代物流发展的趋势，提出了公路货运信息服务业向现代物流体系发展的基本思路和策略。     

钢箱筒基础结构应用优势及前景

钢箱筒基础结构是由桶形基础发展而来,桶形基础取代桩基作为海上采油平台基础在国内外获得成功应用。结合钢箱筒结构取代抛石基床作为码头和防波堤基础首次在工程中成功应用的实践,论述了钢箱筒结构特点和作用机理。钢箱筒结构具有加工制作快捷、浮运稳定、就位下沉简便、下沉上浮方便可兼作施工平台、后期沉降稳定等特点,拥有节约成本、缩短工期、保证质量等优势。钢箱筒结构在水运工程中尤其是渤海湾淤泥质海岸作为码头和防波堤结构基础拥有很好的应用前景。     

供应链企业在各种关系下的价格折扣方案设计

供应链企业间的关系管理是供应链管理的重点，而价格折扣是供应链企业间最常用的关系协调机制。文中用一个有一个供应商与多个经销商的供应链，假定了四种特殊关系，即：（1）横向（经销商之间）、纵向（与供应商）不合作；（2）横向不合作，纵向合作；（3）横向合作，纵向不合作；（4）横向合作，纵向合作。针对供应链企业之间的各种关系设计不同的价格折扣方案以满足供应链企业的利益最大化；对各种关系下的价格折扣方案进行比较，得到了不同关系下价格折扣率的取值范围。     

结构水下爆炸响应的恢复与冲击谱计算

由于传感器受高强度冲击作用,实测的结构水下爆炸响应信号可能偏离正常特征,为进一步分析响应信号带来困难.文中针对实测加速度信号的噪声特征,对信号采用SVD及ARMA滤波处理,先恢复真实的响应信号,然后在此基础上,给出正确的冲击谱计算结果.计算结果说明了SVD结合无相差滤波能够准确分离具有阶跃特征的低频噪声信号,对低频段的冲击响应谱计算精度有利.