船舶小组立装焊作业单元CPS系统研究与应用

当前船厂小组立装焊作业过程存在作业任务信息无法直接传递至现场,现场实际执行的状态信息无法及时反馈等问题,导致装焊作业混乱、装焊效率低下.为了解决上述问题,针对船舶小组立装焊作业单元进行研究,构建基于信息物理融合(CPS)的智能制造系统.首先分析了小组立装焊作业流程;然后梳理了装焊作业任务数据,构建了小组立装焊作业数据模型,并在此基础上,完成了基于物联网的CPS框架设计以及系统功能开发,实现了对装焊作业过程的有效监控;最后将该系统应用于某船厂小组立装焊现场,有效规范了装焊作业过程,提高了装焊效率.     

Geometric calibration algorithm of polarization camera using planar patterns

Polarization pattern provides additional information besides spectral signatures. It can be used in many applications, such as navigation, defect detection and object identification. A novel polarization camera composed of four synchronized cameras is proposed, and it can realize real-time polarization measurement. This study particularly concentrates on the geometric calibration of the system. The projection model is analyzed and the multi-camera calibration algorithm is proposed. Firstly, each camera is calibrated separately using planar patterns, and then the geometric calibration algorithms are performed. Due to the geometrical constraint, a global optimization method results in smaller estimation uncertainties. A mean rotation error of 0.025° and a mean translation error of 0.26mm are achieved after geometric calibration. The images are rectified to establish a correspondence among cameras and are combined to acquire the polarization measurement. The polarization pattern of the skylight is measured by the system and the results are consistent with the previous studies.     

扑热息痛多腔体贮库式植入剂的制备及体外释放性能检测

目的以聚乳酸-羟基乙酸共聚物（PLGA）为载体,制备扑热息痛贮库式缓释体系,研究其体外释药性能。方法用微机电技术制备扑热息痛多腔体贮库式植入剂,采用高效液相色谱法检测药物的释放性能。本实验采用C18色谱柱,以甲醇-水（15：85）为流动相,检测波长为215nm,流速为0．8mL／min。结果载体形状不同,体外药物释放速率具有明显差异,外方内六边形扑热息痛植入剂缓释曲线符合Higuchi方程。结论扑热息痛多腔体贮库式植入剂制备工艺可行,载体的腔体形状对体外药物释放速度有较大影响。     

船用中压发电机中性点接地电阻的整定计算

船舶中压电力系统不可忽视的问题是系统对地分布电容较大,发生接地故障时会产生较大的容性故障电流。针对这一情况,本文开展理论研究,首先合理选择了发电机高阻接地方式。然后依据现有标准规范要求,通过参数计算得到了某船中压电力系统接地电阻值。最后,从限制系统过电压、保证人员安全、保证继保装置灵敏度等方面校验了接地电阻参数的合理性。     

灯光围网渔船电力推进系统设计

本文介绍了灯光围网渔船的电力推进系统的组成,各设备的性能参数,设计过程中的计算,以及系统控制软件的编制思想。着重介绍了功率管理系统(PMS)和推进控制系统及操控系统的功能,电力推进作为一种新型的船舶推进方式,在渔船等民用船舶的应用上面越来越凸显其优势。     

藻菌共生体系对镇江市金山湖湖水的异位修复模拟研究

根据镇江市金山湖湖水的水质配制了模拟湖水,考察了小球藻、栅藻、铜绿微囊藻和聚球藻对模拟湖水中总氮(TN)、总磷(TP)和化学需氧量(COD)的去除效果,筛选出小球藻作为优势藻种.文中研究了小球藻的初始密度对模拟湖水中TN、TP和COD去除效果的影响.结果表明:小球藻初始密度为5×106个/m L时对TN、TP和COD的去除效果相对较好,在72 h内去除率分别可达55.1%,96.2%和55%.文中还对藻菌共生体系修复模拟湖水的效果进行了研究,确定了最佳藻菌体积比为1∶2时,TN,TP和COD的去除率分别达到62.4%,97.2%和96.2%.结果表明:藻菌共生体系可有效地对富营养化湖水进行异位修复.     

浅谈上承式系杆拱桥的施工控制

横五路蒿东河桥为跨径95m的上承式钢筋混凝土系杆拱,采用支架现浇施工。为确保施工安全及成桥后的线形满足要求,根据实际施工步骤进行各阶段计算分析。施工过程中采取自适应控制方法,对施工中各个工况采取监控,结果表明,桥梁成桥时达到设计线形和应力状态,满足设计要求。     

四桥独立悬架车辆越障性能计算研究

通过建立四桥独立悬架车辆越障高度动力学模型,分析影响8×8全独立悬架车辆越障性能的主要参数。进行了实例计算与试验研究,模型计算值与试验值相一致。表明该模型能预测车辆越障高度,具有工程应用价值,且获得影响其性能的主要参数。     

摩托车车架可靠性的计算机分析

车架强度是车架设计中需要考虑的首要问题,它关系到摩托车整车的行驶安全性.通过分析得出:1)摩托车车架弯曲方管处有必要采取加强措施,一是弯曲处本身,二是方管根部应力过渡区;2)弯曲方管与转向柱支撑柱若换用新材料钢种,要提高强度级别;3)应提高结构件连接处的焊接质量,对焊接产生的焊缝采取强化手段.     

过湿土固化处理公路路堤试验研究

过湿土含水量过高,承载力低,难以压实和控制,无法直接用作路基填料,需要掺加固化剂进行土性改良。介绍用复合矿渣固化剂和石灰固化过湿土,其压实特性、抗压强度及CBR的试验结果:复合矿渣固化剂总体性能比石灰优越,尤其在CBR方面。