中国公路运输将有一个大的发展（在未来5年内将投资5000亿元修建公路干线与箱运设施）

For all that there has been a great improvement in china's highway transport in the ninties,the present condition still lags far behind the actual demand set forth by the country's economic development,     

混凝土内部湿度场雷达检测实验研究

将一维传输下的成熟混凝土试件为研究对象,通过雷达观测混凝土内部湿度场实验及基本数据分析,了解掌握混凝土相对介电常数、含水率、雷达波传播速度及其含水率关系,探究混凝土内部湿度场雷达检测技术要点及混凝土内部湿度场分布。     

模袋混凝土在新疆高寒强侵蚀地区水利工程施工中的应用

介绍了模袋混凝土的应用范围、优势及其结构特点,分析了模袋混凝土的适用条件和在新疆高寒强侵蚀地区水利工程施工中存在的问题,针对这些问题,在展望模袋混凝土的发展趋势的基础上,提出了模袋混凝土施工中技术的改进措施。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

建模技术在涡轮增压汽油机中的应用

一维发动机建模精度和计算速度的提高使发动机在开发过程中可以更大程度地依赖这种仿真技术。建模的效益体现在诸多方面:增加模拟迭代次数,以实现更好的优化;减少硬件原型迭代数,以缩短项目开发的时间和降低总成本。在最初设计阶段和整个项目中,都采用涡轮增压发动机系统的一维GT-Power模型进行辅助设计。该模型是采用Chrysler集团预测燃烧和爆燃的专利建模软件开发的。在这个项目的所有阶段,通过对预测结果与测功器数据进行系统地研究,提高了模型的精度。研究重点是通过一维GT-Power模型优化与测功器试验相结合,选择发动机压缩比和涡轮增压器,并减小各循环间变动和缸内变动。在出现上述变动时,发现从进气门和排气门倒流的残余废气、冷却的再循环废气、空气与燃油的混合气(仅针对进气道燃油喷射发动机)在本循环及下一个循环被重新分配到每个气缸。因此,进气门和排气门的倒流是导致在每个气缸中产生变动的主要因素之一。据此,通过一维GT-Power模型优化,并结合气门设计工程师的输入参数,设计了1组新的气门升程曲线。结果表明,使用该方法后,在燃油耗、废气再循环耐受性和发动机稳定性及发动机性能改善方面均产生了效益。     

未来的核动力飞行器

美国宇航局因担心公众抗议，目前对发射携带核物质的飞行器不很热心。但是一些科学家都确信核动力火箭是未来飞行器的发展方向。     

拼接秋日

拼接似乎是时装设计师总也玩不够的游戏。拼接色彩拼质地。将衣身和衣袖分别以不同质地或颜色拼接起来，衣身用正面，袖子用反面，不知道是不是设计师在缝制失误时的突发奇想7远观形成假两件的视觉效果，才是本季设计师最青睐的拼接方式。     

关于新疆公路工程质量安全监管的思考

全文围绕新疆公路工程质量安全管理如何取得成效展开思考,从强化服务、严格把关、勇于担当、监督检查多措并举、强化安全红线意识等五个方面进行了论述。以新疆乌尉公路包PPP项目为例,论证了推进品质工程项目的措施及经验,指出必须牢固树立"质量第一"的强烈意识,严守工程建设安全底线,以久久为攻的韧劲,驰而不息的精神,抓牢抓实品质管理。