汽车半主动悬架的神经网络自适应控制

本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。     

电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究

电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用，对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究，制定了坡上起步的最佳控制策略。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

茅草街大桥368 m跨钢管拱肋制作与安装工艺介绍

介绍了茅草街大桥368m大跨径钢管拱肋制作、安装工艺.     

重庆菜园坝长江大桥立交工程设计特点及关键技术

重庆菜园长江大桥立交工程包括菜园坝立交和苏家坝立交,本文着重介绍在众多制约因素的前提下,2个立交工程的设计特点和设计关键技术.     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

悬索桥主缆线形的鞍座影响

提出了一个基于数值解析法的悬索桥主缆线形计算方法,能全面考虑各种鞍座影响,可用于成桥状态、空缆状态和施工阶段等各阶段的主缆线形分析。通过算例分析了鞍座对主缆线形的影响,计算表明,由于直接约束着主缆的变形,鞍座对主缆线形,特别是施工阶段的主缆线形有较大的影响。计算还表明,本文方法具有考虑因素全面、计算精度高、速度快、使用方便等优点。     

道路预成形标线带检测技术

对道路预成形标线带检测技术,包括检测标准、产品分类、测试条件和技术要求等,结合国外先进标准进行分析研究。重点介绍在编写其检测标准时,对物理性能、色度性能、逆反射性能、耐水性能、耐碱性能、耐磨性能、粘结性能、抗滑性能等各项技术指标,参考国外先进标准和国内实际情况进行研究确定的过程,指导对国内标线带的产品检测和质量控制。     

大跨径斜拉拱桥创新技术构思与研究

将现代的斜拉桥和古典的拱桥有机结合组成一种新型的桥式结构，充分发挥了斜拉桥与拱桥的优点，造型新颖美观，别具一格。湘潭市湘江四大桥主桥采用120m＋400m＋120m斜拉钢管混凝土飞燕式拱桥，论述这种新颖桥型结构体系创新技术的构思与基本受力性能，研究结果表明，该新型组合桥式结构桥梁，具有索拱共同受力、相互作用等特性，提高了结构的跨越能力、刚度和稳定性。     

基于GERT网络的应急救援关键路段识别

为了及时识别出突发事件下城市道路的关键路段,以构建最短应急救援路径,本文提出了一套完整流程.首先,针对路网在应急条件下的贫信息环境特征,设计一种基于模糊综合评判的行程时间估算方法.然后,考虑救援人员的应急心理和经验选择行为,构建面向广义阻抗的GERT(Graph Evaluation and Review Technique)网络模型.最后,运用Dijkstra算法获得救援路径完成关键路段识别.以成都市某区域实际交通网络为算例进行验证,结果表明:基于2种模糊算子估算路段行程速度,其绝对误差为2.722 km/h,精度较高;与传统关键路段识别方法相比,GERT网络模型能更好地反映行程时间和路段拥挤度对路径选择行为的影响(拟合度80.95%),并将重要度识别技术从路网降低到路径层面,效果良好.