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船载集装箱危险货物瞒报谎报行为的证据收集与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对危险货物瞒报谎报行为的证据收集与分析,提出对该行为调查的方向和基本方法,以供海事执法人员参考。 相似文献
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33.
防波堤箱筒型基础结构气浮拖运与负压下沉工艺 总被引:2,自引:0,他引:2
以天津港箱简型基础防波堤试验工程为例,介绍了防波堤箱简型基础新结构及基础结构气浮拖运和负压下沉的新工艺,实践证明:这种国内首次开发的新工艺,安全可靠,耗能少,操作简单,适用于淤泥质地质条件下的防波堤、导堤及护岸工程。 相似文献
34.
根据我国已建成通车的高速公路的使用情况,从路基施工、基层施工、桥头台背处理、混凝土路面施工、道路表面排水处理及断缝处理等方面较全面地分析了水泥混凝土路面破坏的原因及其防治。 相似文献
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采用回退法、迭算法优化牵引计算周期制动工况 总被引:1,自引:0,他引:1
当列车运行在长大下坡道上,通常采用空气制动的周期制动调整速度。为了满足两次空气制动间充风时间和列车空走时间的要求,常常会造成列车的出坡速度与下一坡段的限制速度速差不合理。针对长大下坡道上空气制动工况优化问题,采用工况初选策略自动计算到换坡点,然后进行进出坡检验。若列车的出坡速度不合理则采用不同的策略回退到回退基点,舍掉回退基点后的结果,将其前的结果作为计算的当前解,以此产生一个更优的新解,不断重复该过程直到出坡速度合理时停止迭代。最后得到的工况组合是优化的。 相似文献
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为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明:根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。 相似文献
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