融入现代物流体系壮大铁路多元经营

近几年铁路货运的快速发展，为推进传统铁路运输企业向现代物流企业转型奠定了基础。向社会提供全方位的综合物流服务是铁路货运发展的必然选择。多元经营作为铁路工作的重要组成部分，与运输主业相辅相成、互为促进。现代社会物流的快速发展向多经企业提出了巨大挑战，也使企业发展面临新的环境，同时，铁路货运现代化进程的深入推进为多经企业提供了重大发展机遇。铁路多经企业要正视挑战，抓住货运改革发展的机遇，适应现代物流的发展要求，积极参与物流基础设施建设，全面发展物流增值服务，完善服务手段，提高企业管理水平。     

直承式电子皮带秤在宝钢马迹山港的应用

1 皮带秤的选择 宝钢马迹山港二期工程项目筹建之初就以世界先进港口为样板,确定了建设世界一流的现代化港区的目标及实现规模扩张型向自主创新型转变的思路.     

精密控制测量中两套施工坐标系重叠区域投影变形分析

以隧道洞外精密控制测量为例,阐述了同一工程项目中两套施工坐标系的建立及其重叠区域控制网内相同边角在两个投影面上的投影变形情况.     

论PLC在桥门式起重机改造中的应用

为解决桥门式起重机所频发的电气故障,将PLC应用于起重机电控系统中。介绍了PLC(可编程控制器)的性能特点和桥门式起重机电控系统的工作原理,介绍了用PLC控制器实现限位保护、综合保护、过流保护的设计技巧。     

城市复杂环境下大断面隧道施工技术

介绍了大断面市政隧道在复杂环境下，针对不同隧道围岩地质条件，因地制宜采取三台阶法和“导洞先行、后续扩挖法”，并采用动态监测手段，从而既有效控了制地表构筑物变形，又确保了隧道施工安全、快速顺利地通过浅埋段。     

解决城市道路窨井危害的创意设计

该文针对城市道路建设中的窨井危害,提出了一种解决问题的创意设计.     

开封地区湿软路基对路面的影响分析

该文针对开封地区湿软路基含水量高,强度低的状况,采用有限元方法分析了不同土基模量下路面的弯沉、层底拉应力等关键设计指标.计算结果表明,在土基模量较小时,路面控制指标仍然是弯沉;明确了开封地区湿软路基处治应达到的强度标准,可以为该地区路基处治提供技术参考.     

基于Quantum PLC的船闸电气控制标准化

介绍了京杭运河苏北段船闸电气控制系统的现状及存在问题,提出了船闸电气控制系统标准化的概念,并针对Quantum PLC系统在实现船闸电气控制标准化中的难点和解决方法进行了阐述.     

信息化条件下的防空武器装备运输线路优化算法

弹药保障,是武器系统战斗力的重要标志。着眼适应未来信息化战争运输保障的特点和要求,应用线性规划和多端网络最大流问题,将运输保障问题抽象为运筹中的线路问题,建立模型,以提高军交运输保障能力。     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.