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991.
992.
水下机器人三维路径制导控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从水下机器人的具体结构出发,根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。 相似文献
993.
通过对高速运行的受电弓系统进行动态力学分析,建立了动力学模型,应用计算机软件对不同运行速度下的空气抬升力进行了仿真及对比分析,探讨了提高受电弓空气动力性能可采取的措施。 相似文献
994.
995.
铁路罐式集装箱空箱调配优化模型及遗传模拟退火算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对罐式集装箱运输的特殊性,考虑重箱流和空箱流调配的综合优化,以罐箱运输费用最小为目标,建立铁路罐式集装箱空箱调配优化多商品网络流模型,并构造了1种嵌入模拟退火操作的遗传算法对之进行求解。为了使模型与算法可得到更符合实际、操作性更强的结果,给出了3种空罐箱调配的策略,作为隐含条件加入到算法求解过程中。利用自适应遗传模拟退火算法对随机生成的实际规模问题算例进行求解,并与用通用代数建模系统软件GAMS的计算结果进行对比。结果表明,前者得出的结果与最优解差距不大,而且运算速度更快,更能满足解决实际问题的需要,为铁路罐箱调配优化提供了良好的决策支持模型和算法。 相似文献
996.
分析铁路保价运输的意义和功能,对比铁路保价与保险的差异,结合广州铁路(集团)公司实际,提出通过把握铁路保价客户基本需求,协调铁路内部资源;明确重点、丰富手段,强化对内、对外宣传;协调三方利益,提升基层单位开展保价工作积极性和主动性,以促进铁路保价运输持续健康发展的对策。 相似文献
998.
为加强轮机人员对电力系统知识的掌握,根据现代大型集装箱船电力系统的特点,详细介绍了船舶应急电系统受控的逻辑关系,特别指出联络开关的意义和作用,可为船舶电站设计、轮机设备维护管理及故障分析提供指导。 相似文献
999.
1000.
无论是在北京国际车展还是在上海国际车展上,卡车和专用车从来都不是主角。但是在前不久举行的第14届上海国际车展上,卡车和专用车展区居然成为乘用车“海洋”中的一大亮点。之所以成为亮点,是因为包括奔驰、沃尔沃、曼、达夫、斯堪尼亚、依维柯、纳威司达等公司在内的众多欧美卡车企业悉数到场,前所未有,盛况空前。上海国际车展俨然成了国内外卡车和专用车企业的竞技场。 相似文献